openmv识别绿色的阈值
时间: 2023-08-06 16:08:20 浏览: 173
对于OpenMV,你可以使用色彩追踪功能来识别绿色。要识别绿色的阈值,你可以使用以下代码示例:
```python
import sensor
import image
import time
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
sensor.set_auto_whitebal(False)
# 设置绿色阈值
green_threshold = (30, 100, -64, -8, -32, 32) # (LMin, LMax, AMin, AMax, BMin, BMax)
while(True):
# 获取图像
img = sensor.snapshot()
# 色彩追踪
blobs = img.find_blobs([green_threshold])
if blobs:
# 在图像上绘制矩形框
for blob in blobs:
img.draw_rectangle(blob.rect())
img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
# 显示图像
img.show()
```
在上述代码中,我们首先初始化摄像头,并将图像格式设置为RGB565。然后关闭自动白平衡。接下来,我们定义了一个绿色阈值,在这个例子中是通过调试得到的。最后,我们不断获取图像,并使用色彩追踪功能找到并标记出绿色物体。你可以根据实际情况调整阈值来适应你的应用场景。
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