openmv识别绿色的阈值

对于OpenMV，你可以使用色彩追踪功能来识别绿色。要识别绿色的阈值，你可以使用以下代码示例：

import sensor
import image
import time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
sensor.set_auto_whitebal(False)

# 设置绿色阈值
green_threshold = (30, 100, -64, -8, -32, 32) # (LMin, LMax, AMin, AMax, BMin, BMax)

while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()
    
    # 色彩追踪
    blobs = img.find_blobs([green_threshold])
    
    if blobs:
        # 在图像上绘制矩形框
        for blob in blobs:
            img.draw_rectangle(blob.rect())
            img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
    
    # 显示图像
    img.show()

在上述代码中，我们首先初始化摄像头，并将图像格式设置为RGB565。然后关闭自动白平衡。接下来，我们定义了一个绿色阈值，在这个例子中是通过调试得到的。最后，我们不断获取图像，并使用色彩追踪功能找到并标记出绿色物体。你可以根据实际情况调整阈值来适应你的应用场景。