openmv识别十字路口

OpenMV可以通过颜色识别和形状识别来识别十字路口。首先，使用颜色追踪功能来识别路口的颜色。然后，使用形状识别功能来检测是否存在十字路口的形状。

以下是一个基本的OpenMV代码示例，用于识别红色十字路口：

import sensor, image, time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置颜色追踪参数
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127) # 使用RGB阈值追踪红色
roi = [0, 0, 320, 240] # 设置图像区域

# 设置形状识别参数
min_degree = 0
max_degree = 360
min_area = 1000
max_area = 100000
min_margin = 0
min_roundness = 0.1
min_density = 0.2

while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 追踪红色
    blobs = img.find_blobs([red_threshold], roi=roi)

    # 检测十字路口
    for blob in blobs:
        # 检测形状
        if blob.is_cross(min_degree, max_degree, min_area, max_area, min_margin, min_roundness, min_density):
            print("Cross detected!")
            img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy(), color=(0, 255, 0))

    # 显示图像
    img.draw_rectangle(roi, color=(255, 0, 0))
    img.draw_string(0, 0, "Press Ctrl+C to exit", color=(255, 255, 255))
    img.show()

该代码将使用颜色追踪和形状识别来检测图像中的红色十字路口，并在屏幕上绘制一个绿色的十字形。您可以根据需要修改颜色追踪和形状识别参数以适应不同的场景。