openmv靶心十字

基于引用和引用的描述，openmv靶心十字是在AI视觉任务中的一个重要元素。当赛道上出现十字元素路口时，软件需要识别并处理这一情况。根据引用中的描述，当左右两边同时丢线时，团队会先计算左右两边丢线范围的大小，然后选择丢线范围较小的一边进行补线。通过这样的处理，可以减少循环次数，降低代码的时间复杂度，最终得到赛道的中线。

相关问题

openmv识别靶心

你可以使用OpenMV来识别靶心。OpenMV是一款基于MicroPython的开源机器视觉平台，可以进行图像处理和计算机视觉任务。要识别靶心，你可以使用OpenMV的摄像头模块来获取图像，然后使用图像处理算法来检测和识别靶心的位置。

以下是一个简单的示例代码，演示了如何在OpenMV上使用颜色追踪来识别靶心：

import sensor
import image
import lcd

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_windowing((240, 240))  # 设置图像窗口大小为240x240
sensor.skip_frames(time=2000)
lcd.init()

# 颜色追踪参数
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)  # 颜色阈值，这里是红色的阈值范围

while True:
    img = sensor.snapshot()  # 获取图像

    # 颜色追踪
    blobs = img.find_blobs([red_threshold])

    if blobs:
        for blob in blobs:
            # 绘制矩形框和中心点
            img.draw_rectangle(blob.rect())
            img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())

    lcd.display(img)  # 显示图像

这段代码中，我们使用了`find_blobs`函数来找到满足颜色阈值的区域（红色），然后将其绘制在图像上。你可以根据实际场景调整颜色阈值和其他参数来适应你的靶心。

请注意，这只是一个简单的示例，实际的靶心识别可能需要更复杂的算法和处理步骤。你可以根据具体需求进一步优化和调整代码。

openmv实现黑色靶心识别

要实现黑色靶心的识别，可以使用OpenMV的色块识别功能。首先，需要对图像进行一些处理，如调节曝光度和色域。在感光器初始化代码中，可以设置曝光度，调节完可以比较清晰地看清激光点。同时，还需要调整激光点色域的阈值，将L的最大值调到255，以确保能够看到激光点。可以尝试设置阈值为\[(60, 255, -20, 20, -20, 20)\]。这样，OpenMV就可以进行色块识别，从而实现黑色靶心的识别。\[1\]\[2\]

OpenMV IDE是一个高级的矩阵/阵列语言，它包含控制语句、函数、数据结构、输入和输出和面向对象编程特点。它可以用于数据分析、无线通信、深度学习、图像处理与计算机视觉、信号处理、量化金融与风险管理、机器人，控制系统等领域。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [OpenMV激光打靶](https://blog.csdn.net/weixin_52385589/article/details/126334744)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [智能车竞赛技术报告 | 智能车视觉 - 上海工程技术大学 - 萌鸡小队](https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/120141936)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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