uart hal库中断函数和uart 中断回调函数

在使用 HAL 库时，UART 中断通常有两种处理方式：中断函数和中断回调函数。

1. 中断函数方式

中断函数方式是在 HAL 库中默认的处理方式。当 UART 接收到数据时，会触发中断，此时会跳转到 HAL 库中的中断处理函数 `HAL_UART_IRQHandler()`。在该函数中，会检查中断标志位并进行处理。如果接收到了数据，会调用 `HAL_UART_RxCpltCallback()` 函数，该函数是用户自行编写的回调函数，用于处理接收到的数据。

2. 中断回调函数方式

中断回调函数方式需要用户手动注册回调函数。在初始化 UART 时，需要使用 `HAL_UART_Receive_IT()` 函数来启动接收中断，并注册回调函数。当 UART 接收到数据时，会跳转到 HAL 库中的中断处理函数 `HAL_UART_IRQHandler()`。在该函数中，会检查中断标志位并进行处理。如果接收到了数据，会调用用户注册的回调函数，用于处理接收到的数据。

总之，两种方式都可以实现 UART 接收中断的处理，只是中断回调函数方式需要手动注册回调函数，相对于中断函数方式更加灵活。

相关问题

stm32 hal库uart中断形式发送函数

这里给出一个基于STM32 HAL库的UART中断发送函数示例：

#define UART_TX_BUF_SIZE 128

static uint16_t uart_tx_head = 0;
static uint16_t uart_tx_tail = 0;
static uint8_t uart_tx_buf[UART_TX_BUF_SIZE];

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (huart->Instance == USART1) {
        if (uart_tx_head != uart_tx_tail) {
            // 继续发送下一批数据
            uint8_t data = uart_tx_buf[uart_tx_tail++];
            uart_tx_tail %= UART_TX_BUF_SIZE;
            HAL_UART_Transmit_IT(huart, &data, 1);
        }
    }
}

void uart_send_async(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *data, uint16_t len) {
    // 将数据拷贝到发送缓冲区
    for (uint16_t i = 0; i < len; i++) {
        uart_tx_buf[uart_tx_head++] = data[i];
        uart_tx_head %= UART_TX_BUF_SIZE;
    }

    // 如果当前没有在发送数据，则启动发送
    if (!huart->gState) {
        uint8_t data = uart_tx_buf[uart_tx_tail++];
        uart_tx_tail %= UART_TX_BUF_SIZE;
        HAL_UART_Transmit_IT(huart, &data, 1);
    }
}

这个函数支持将数据异步发送出去，发送时不会阻塞主程序。在发送数据时，先将数据拷贝到发送缓冲区中，然后检查UART是否已经在发送数据。如果没有在发送，则启动发送；如果正在发送，则等待发送完成后继续发送。

当UART传输完成时，会触发`HAL_UART_TxCpltCallback`回调函数。此时检查一下缓冲区是否还有数据需要发送，如果有，则继续发送下一批数据。如果没有，说明已经全部发送完成，结束发送。

hal库dma中断回调函数

HAL库的DMA中断回调函数命名格式为`HAL_DMA_IRQHandler()`，其中`DMA`为DMA通道号，比如如果是DMA1通道2的中断回调函数，命名应为`HAL_DMA1_Channel2_IRQHandler()`。

下面是一个使用HAL库的DMA中断回调函数的示例代码：

void HAL_DMA1_Channel2_IRQHandler(void)
{
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_uart_tx);
}

其中`hdma_uart_tx`是一个DMA句柄，用于指定使用哪个DMA通道进行传输。在这个回调函数中，我们调用了`HAL_DMA_IRQHandler()`函数来处理DMA中断，并将句柄指针作为参数传入。这样，HAL库就会自动根据句柄中保存的信息来确定是哪个DMA通道的中断，并进行相应的处理。