default_tolerance (double, default: 0.0) A tolerance on the goal point for the planner. NavFn will attempt to create a plan that is as close to the specified goal as possible but no further than default_tolerance away的意思

default_tolerance（默认容差）是一个动态重新配置参数，用于设置路径规划器对目标点的容差范围。在路径规划中，NavFn（导航函数）会尽可能创建一条接近指定目标的路径，但不会超过default_tolerance的距离。

default_tolerance参数是一个双精度浮点数，默认值为0.0。它表示路径规划器在计算路径时允许的目标容差范围。换句话说，路径规划器会尝试创建一条尽可能接近目标点的路径，但不会超过default_tolerance所设置的距离。

通过调整default_tolerance参数，可以根据具体需求和场景，灵活地设置路径规划器对目标点的容差范围。较小的容差值可以使机器人更加精确地达到目标点，而较大的容差值则可以允许机器人在一定范围内接近目标点。

总而言之，default_tolerance参数用于设置路径规划器对目标点的容差范围。通过调整容差值，可以控制机器人在计算路径时对目标点的要求，使其能够尽可能接近目标点，但又不超过所设置的容差距离。