assert state.shape == (state.shape[0],self.state_size), "shape: {}".format(state.shape) AssertionError: shape: torch.Size([1, 2])

这个错误提示是在调用某个函数时 `state` 的形状与预期不符，导致出现了断言错误。具体来说，`state` 的形状为 `torch.Size([1, 2])`，而预期的形状应该是 `(state.shape[0],self.state_size)`。也就是说，`state` 应该是一个形状为 `(1, self.state_size)` 的张量。

你可以检查一下调用该函数时传入的 `state` 是否正确，以及该函数内部是否正确处理了 `state` 的形状。如果需要的话，你可以在函数调用前打印出 `state` 的形状，以便更好地调试问题。