vtk旋转点云的时候不是绕着点云中心

默认情况下，vtk在旋转点云的时候是以点云中心作为旋转中心的。如果你发现旋转不是绕着点云中心，可能是因为你没有正确设置点云的中心。

要确保旋转点云时绕着点云中心旋转，需要按照以下步骤设置点云的中心：

1.获取点云数据的范围，这可以使用vtkPolyData的GetBounds()方法来实现。

2.计算点云数据的中心点，这可以通过将点云数据的范围的x，y和z坐标分别相加并除以3来实现。

3.将点云数据的中心点设置为vtkCamera的焦点，这可以通过vtkCamera的SetFocalPoint()方法来实现。

下面是一段示例代码，演示如何设置点云的中心：

import vtk

# 读取点云数据
reader = vtk.vtkPLYReader()
reader.SetFileName("cloud.ply")
reader.Update()

# 获取点云数据的范围
bounds = reader.GetOutput().GetBounds()

# 计算点云数据的中心点
center = [(bounds[0] + bounds[1]) / 2, (bounds[2] + bounds[3]) / 2, (bounds[4] + bounds[5]) / 2]

# 创建vtkRenderWindow对象
renWin = vtk.vtkRenderWindow()

# 创建vtkRenderer对象
renderer = vtk.vtkRenderer()
renWin.AddRenderer(renderer)

# 创建vtkRenderWindowInteractor对象
interactor = vtk.vtkRenderWindowInteractor()
interactor.SetRenderWindow(renWin)

# 创建vtkCamera对象
camera = renderer.GetActiveCamera()
camera.SetPosition(center[0], center[1], bounds[5] * 2)
camera.SetFocalPoint(center)

# 添加vtkActor对象
mapper = vtk.vtkPolyDataMapper()
mapper.SetInputConnection(reader.GetOutputPort())
actor = vtk.vtkActor()
actor.SetMapper(mapper)
renderer.AddActor(actor)

# 设置vtkRenderWindow对象的大小
renWin.SetSize(500, 500)

# 显示场景并开始交互
renWin.Render()
interactor.Start()

在这个示例中，我们首先使用vtkPolyData的GetBounds()方法获取点云数据的范围，然后计算点云数据的中心点，将其设置为相机的焦点。这样，当我们旋转点云时，相机就会绕着点云中心旋转。