VTK 将点云的正面显示设置到非常亮 c++代码

可以使用VTK的Mapper和Actor来设置点云的颜色和透明度，下面是一个示例代码：

#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkPolyData.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkPointData.h>
#include <vtkSphereSource.h>

int main(int, char *[])
{
  // 创建一个球体
  vtkSmartPointer<vtkSphereSource> sphereSource =
    vtkSmartPointer<vtkSphereSource>::New();
  sphereSource->Update();

  // 创建一个Mapper
  vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper =
    vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
  mapper->SetInputConnection(sphereSource->GetOutputPort());

  // 创建一个Actor
  vtkSmartPointer<vtkActor> actor =
    vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
  actor->SetMapper(mapper);

  // 设置点云的颜色和透明度
  actor->GetProperty()->SetColor(1.0, 1.0, 1.0); // 设置为白色
  actor->GetProperty()->SetOpacity(1.0); // 不透明

  // 创建一个Renderer和RenderWindow
  vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer =
    vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
  vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow =
    vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
  renderWindow->AddRenderer(renderer);

  // 将Actor添加到Renderer中
  renderer->AddActor(actor);

  // 创建一个RenderWindowInteractor
  vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> renderWindowInteractor =
    vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
  renderWindowInteractor->SetRenderWindow(renderWindow);

  // 渲染并开始交互
  renderWindow->Render();
  renderWindowInteractor->Start();

  return EXIT_SUCCESS;
}

在上述代码中，通过设置Actor的属性来将点云设置为白色和不透明。您可以根据需要调整这些属性来实现所需的效果。