ubuntu中QT配置VTK显示点云

在Ubuntu上配置Qt应用使用VTK（ Visualization Toolkit）显示点云，你需要几个步骤：

1. **安装依赖**：
- 首先，更新包列表并安装必要的软件包，如`qt5-default`, `libqt5svg5-dev`, 和 `libvtk7-dev`：

     sudo apt-get update && sudo apt-get install qt5-default libqt5svg5-dev libvtk7-dev

2. **下载和构建VTK**：
- 如果需要最新版本的VTK，你可以从官网下载源码，并按照官方文档进行编译。通常在`src`目录下运行`./configure`，然后`make`和`sudo make install`。

3. **集成VTK到Qt项目**：
- 使用Qt Creator创建新项目时，选择QMake作为工程类型，然后在.pro文件中添加VTK库引用：

      QT += opengl vtkwidgets
      includePATH += /usr/include/vtk-7.0
      LIBS += -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu/vtk-7.0 -lvtkCommonWidgets -lvtkFiltersPoints -lvtkRenderingFreeType -lvtkRenderingContextOpenGL2 -lvtkImagingCore -lvtkFiltersSources

或者如果你使用CMake，会在CMakeLists.txt中类似设置。

4. **编写代码**：
- 在你的Qt源代码中，导入所需的VTK头文件，例如`#include <vtkSmartPointer.h>`, 然后创建和渲染点云数据：

      vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper;
      mapper->SetInputConnection(pointCloudReader->GetOutputPort());
      actor->SetMapper(mapper);
      scene->AddActor(actor);

其中`pointCloudReader`是一个代表VTK读取点云的类，比如`vtkXMLPolyDataReader`。

5. **显示**：
- 最后，在窗口中设置并显示VTK场景：

      renderer->ResetCamera();
      renderWindow->Render();