yolov9的创新点

很抱歉，目前并没有 YOLOv9 这个版本的存在。最新的版本是 YOLOv5，它是 YOLO（You Only Look Once）系列目标检测算法的最新版本，采用了许多新的技术和方法来提升检测精度和速度。YOLOv5 的一些创新点包括：
1. CSPDarknet53 特征提取网络：采用 Cross Stage Partial Network 进行优化，大幅降低模型参数量，提升模型的精度和速度；
2. 多尺度预测：通过引入不同尺度的特征图来提升模型的检测精度；
3. 自适应训练：根据目标物体的大小和形状进行自适应的训练，提高检测的准确性；
4. 高效的后处理算法：通过使用高效的非极大值抑制算法来进一步提升模型的检测精度和速度。