如何使用STM32F103ZET6微控制器实现智能电梯的电机控制和传感器数据采集，并确保系统具备良好的抗干扰性和控制精度？

为了实现基于STM32F103ZET6微控制器的智能电梯系统电机控制和传感器数据采集，并确保系统抗干扰性和控制精度，可以参考《STM32驱动的智能电梯控制系统详解：硬件设计与功能模块》这本书籍。以下为具体的实现步骤和注意事项：

参考资源链接：[STM32驱动的智能电梯控制系统详解：硬件设计与功能模块](https://wenku.csdn.net/doc/64524971ea0840391e739338?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 主控芯片配置：首先初始化STM32F103ZET6微控制器的相关寄存器，设置时钟系统、GPIO引脚以及中断系统，确保能够及时响应各个模块的信号。

2. 电机控制：
- 步进电机控制：通过PWM信号控制步进电机驱动器TB6560，实现对电梯门及轿厢的精确控制。需要编写电机步进序列，并通过定时器中断或DMA（直接内存访问）来保证控制信号的精确和同步。
- 驱动信号隔离：为提高系统的抗干扰性，可以采用光耦合器对电机驱动信号进行隔离。

3. 传感器数据采集：
- 压力传感：通过模拟数字转换器（ADC）读取压力传感器的数据，用于监测电梯门关闭时的阻力和超重情况。为减少噪声影响，建议在电路中加入滤波电路，并在软件中使用数字滤波技术。
- 光感检测：使用光敏传感器检测电梯门和楼层位置，通过中断服务程序及时响应楼层变化信号，确保准确计算楼层高度差。

4. 抗干扰措施：在硬件设计中，加入必要的电源滤波和EMI（电磁干扰）抑制措施，如使用电感、电容组成LC滤波电路，以及屏蔽线缆等。

5. 控制精度：
- 通过软件算法如PID控制优化电机运动，以提高位置控制的精度。
- 在软件中实施浮点运算，以获得更精确的运算结果，避免使用低精度的整数运算可能导致的误差累积。

6. 显示和输入：
- 利用液晶显示模块显示电梯状态信息，以及提供用户交互界面。
- 配置按键输入，确保电梯楼层选择的响应性和准确性。

综合以上措施，你可以有效地利用STM32F103ZET6微控制器实现智能电梯系统的电机控制和传感器数据采集，同时保证系统的抗干扰性和控制精度。为了进一步深入理解相关设计和实现细节，推荐深入学习《STM32驱动的智能电梯控制系统详解：硬件设计与功能模块》一书，它将为你提供更多的案例和高级技巧，帮助你在智能电梯控制系统设计领域取得更多的专业成长。

参考资源链接：[STM32驱动的智能电梯控制系统详解：硬件设计与功能模块](https://wenku.csdn.net/doc/64524971ea0840391e739338?spm=1055.2569.3001.10343)