windows端qt项目用按钮一键启动Ubuntu端的快捷命令
时间: 2023-03-28 09:03:44 浏览: 87
可以使用Qt的QProcess类来执行Ubuntu端的命令,具体实现可以参考以下代码:
```cpp
void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
QProcess process;
process.start("ssh user@ubuntu_ip 'command'");
process.waitForFinished();
}
```
其中,user为Ubuntu端的用户名,ubuntu_ip为Ubuntu端的IP地址,command为要执行的命令。在执行命令前,需要确保Windows端已经安装了ssh客户端,并且能够连接到Ubuntu端。
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windows端qt项目用按钮一键启动Ubuntu端的roscore
可以通过在Windows端使用SSH连接到Ubuntu端,然后在Ubuntu端运行roscore命令来启动roscore。在Qt项目中,可以使用QPushButton控件来实现按钮的功能,通过在按钮的clicked信号中执行SSH连接和roscore命令来实现一键启动Ubuntu端的roscore。
Windows端QT项目调用pro文件同级目录下的adb.exe
可以通过在pro文件中添加以下代码实现:
```
QMAKE_POST_LINK += $$quote(cd $$OUT_PWD && adb.exe)
```
这段代码的作用是在编译完成后,执行 cd 命令进入输出目录,然后调用 adb.exe 文件。注意,adb.exe 文件需要与 pro 文件在同一目录下。