select t.id ,t.parent, t.name ,t.begin ,t.end , t.ACTUAL_START , t.ACTUAL_FINISH, t.TASK_UNIQUE_NO, t.NO, t.SUMMARY, t.DEPENDENCE, t.PRIORITY, t.EXEC_STAT, t.DURATION, t.COMP_PCT,ASSIGNER,POSITION,PRINCIPAL,PRINCIPAL_NAME,ORG_NAME,MGR_LINE,ERJIGUANXIAN,SFSJYS,SFNDJH, t.CRITICAL,t.PROJ_NO,t.SRC_TID,t.ASSIGNER_AUTH,t.POSITION_NAME,t.ASSIGNER_NAME,t.PRIN_ORG,t.ORG,t.SRC_SYS,t.CREATE_USER, t.TASK_NO,tp.id as typ,tp.name as typname,t.SETTLETYPECODE as SETTLETYPECODE,'' as remark,'' as type,t.OATASKID as OATASKID,t.QIQU,t.DESCRIBE, S.DESCRIPTION,ontheway_type,T.SHIFOUXXJDHB,up.update_date optime,submit,t.AUDITOR,t.AUDITOR_NO,t.proj_name,tp.filter_type,t.plan,t.MATTER_SRC,t.Prepose_task,t.shixiangbiaoqian, t.SETTLE_LEVEL,tp.specail_name,t.audit_unit,t.rectify_question_type,t.project_data_processor,t.project_data_processor_name, CASE WHEN t.EXEC_STAT not IN ('30','31','32','33','34','41','55') and ( up.STAT = 'OP' or up.STAT = 'I') then 'relay' when t.EXEC_STAT not IN ('30','31','32','33','34','41','55') and up.STAT = 'U' and up.FINISH ='Y' and up.rel = '1' AND up.RID is not null then 'finish' when t.EXEC_STAT not IN ('30','31','32','33','34','41','55') and up.STAT = 'U' and up.DELAY ='Y' and up.rel = '1' AND up.RID is not null then 'delay' when t.EXEC_STAT not IN ('30','31','32','33','34','41','55') and up.STAT = 'U' and up.TERMINATE ='P' and up.rel = '1' AND up.RID is not null then 'terminate' else null end as approve_type, up.user_id as approver from t_master_task t left join t_task_2_task_typ p on t.id = p.task left join t_task_typ tp on tp.id = p.typ left join t_slave_task s on s.id=t.id left join (select * from (select a.*,row_number() over(partition by task order by update_date desc) rm from t_user_task_upd_stat a) where rm = 1) up on t.id = up.task; 这sql怎么优化

时间: 2023-02-09 15:09:09 浏览: 49
这是一个很复杂的SQL语句,有很多的表连接和子查询,所以要优化的话需要从很多方面入手。 首先,对于表的连接,可以使用索引来提高查询效率,具体可以在被连接的字段上建立索引。 其次,对于子查询,可以考虑将其改写为关联查询的形式,这样可以避免子查询带来的性能开销。 此外,在查询中使用了很多的函数,例如row_number()和over(),这些函数的计算也会消耗查询性能。如果可以的话,可以尽量避免使用这些函数。 总的来说,优化SQL语句需要从多方面入手,还需要根据具体情况进行分析和优化。
相关问题

帮我优化这段sql:SELECT asewo.code_s as code,asewo.order_type_s as orderType,asewo.equipment_name_s as equipmentName,asewo.executor_s as executor, asewo.plan_start_time_T as planStartTime,asewo.plan_finish_time_T as planFinishTime,asewo.tpm_key_s as tpmKey,asewo.shop_s as shop, asewo.line_S as line,asewo.actual_start_time_t as startTime,asewo.actual_finish_time_t as finishTime,asewo.executor_account_s as executorAccounts, asewo.source_type_s as sourceType,asewo.SOURCE_ORDER_S as sourceOrder,asewo.CREATION_TIME as creationTime FROM AT_AS_EM_Work_Order asewo WHERE to_char(asewo.plan_start_time_T,'yyyy_mm-dd hh24:mi') <= to_char(plan_finish_time_T,'yyyy_mm_dd hh24:mi') AND asewo.ORDER_STATUS_S='创建' AND asewo.executor_s='H007063' AND asewo.EQUIPMENT_NAME_S like '%机%' GROUP BY asewo.shop_s, asewo.line_S

可以尝试以下几种优化方式: 1. 建立索引:为了让查询更快速,可以在 `AT_AS_EM_Work_Order` 表中建立索引,包括 `plan_start_time_T`、`plan_finish_time_T`、`ORDER_STATUS_S`、`executor_s` 和 `EQUIPMENT_NAME_S` 字段。 2. 修改查询条件:可以将日期格式化的操作移动到查询条件外部,在查询条件内直接比较日期类型的字段。同时可以将 `GROUP BY` 字段减少到仅保留 `shop_s` 字段,这样可以让查询更快速。 修改后的 SQL 可以是这样的: ``` SELECT asewo.code_s as code, asewo.order_type_s as orderType, asewo.equipment_name_s as equipmentName, asewo.executor_s as executor, asewo.plan_start_time_T as planStartTime, asewo.plan_finish_time_T as planFinishTime, asewo.tpm_key_s as tpmKey, asewo.shop_s as shop, asewo.line_S as line, asewo.actual_start_time_t as startTime, asewo.actual_finish_time_t as finishTime, asewo.executor_account_s as executorAccounts, asewo.source_type_s as sourceType, asewo.SOURCE_ORDER_S as sourceOrder, asewo.CREATION_TIME as creationTime FROM AT_AS_EM_Work_Order asewo WHERE asewo.plan_start_time_T <= asewo.plan_finish_time_T AND asewo.ORDER_STATUS_S = '创建' AND asewo.executor_s = 'H007063' AND asewo.EQUIPMENT_NAME_S LIKE '%机%' GROUP BY asewo.shop_s ``` 3. 分批查询:如果数据量非常大,可以将查询分批进行,每次查询一部分数据,然后将结果合并。这样可以减少单次查询的数据量,从而提高查询效率。

super().__setattr__

`super().__setattr__()` is a built-in Python function that can be used to call the `__setattr__()` method of the parent class in a subclass. It is commonly used when you want to add some additional functionality to the `__setattr__()` method of the parent class without completely overriding it. Here's an example: ```python class MyClass: def __setattr__(self, name, value): print(f"Setting {name} to {value}") super().__setattr__(name, value) class MySubclass(MyClass): def __setattr__(self, name, value): print(f"Adding extra functionality for {name} = {value}") super().__setattr__(name, value.upper()) ``` In this example, `MySubclass` is a subclass of `MyClass`. It overrides the `__setattr__()` method of its parent class to add some extra functionality. However, it still wants to call the `__setattr__()` method of the parent class to handle the actual setting of the attribute. To do this, it uses `super().__setattr__(name, value.upper())` to call the `__setattr__()` method of the parent class and pass in the modified value. This allows it to add its own functionality while still preserving the functionality of the parent class.

相关推荐

### 回答1: 这个错误通常出现在使用ROS(机器人操作系统)时,它表示ROS不能找到所需的地图框架(fixed frame)。 解决此问题的步骤如下: 1. 确认你是否已经正确地加载了地图。检查代码或命令行中的地图文件路径是否正确,并确保地图已被加载到ROS中。 2. 确认你是否正确地设置了地图框架。在ROS中,你需要设置一个固定的框架,以便所有传感器和执行器都可以相对于该框架进行定位和操作。检查你是否正确地设置了地图框架,以便与代码和传感器配置相匹配。 3. 确认你是否已经正确地设置了tf框架。tf框架用于将不同传感器之间的位置和方向进行转换。如果tf框架没有正确地设置,那么ROS将无法找到所需的地图框架。检查你是否正确地设置了tf框架,并确保它与你的代码和传感器配置相匹配。 如果你已经尝试了以上步骤,但问题仍然存在,那么你可以尝试检查ROS的日志文件,查看是否有其他有用的信息来解决这个问题。 ### 回答2: "No tf data. Actual error: fixed frame [map] does not exist"是一个机器人技术领域中常见的错误提示信息,通常出现在使用机器人进行导航时。 它的意思是机器人无法获取到TF转换数据,因为需要的fixed frame [map]在ROS运行环境中不存在。 在ROS中,TF转换数据用于将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中。作为一个方便的转换工具,它对于无人驾驶车辆、机器人运动控制和虚拟现实等应用非常重要。在机器人平台上,位置和方向通常以四元数或欧拉角的形式表示。 在这种情况下,错误提示意味着机器人平台无法从ROS获取当前位置信息所需的基准坐标系“map”。这可能是由于某些出现了故障的节点造成的。 纠正这个问题的方法包括: 1. 检查roslaunch文件或启动命令的参数是否正确,确保所有参数被正确设置。 2. 检查所有依赖项是否已正确安装,如导航、定位、SLAM等。 3. 检查已启动的节点和话题是否正确设置了坐标系转换,并且使用正确的参考框架(fixed frame)。 4. 检查tf广播器是否按预期工作。 通过在终端输入“rosrun tf view_frames”命令可以查看所有tf框架和它们之间的关系。 5. 检查是否有其他错误信息。 有时候,不同的错误可能导致类似的提示出现,所以最好查看终端中的所有输出以及ROS节点的错误日志。 总之,在处理"no tf data. actual error: fixed frame [map] does not exist"错误时,请谨慎检查ROS节点之间的所有连接和设置,确保所有依赖项已经正确安装。 并且以一种有组织和系统化的方式诊断问题,以找到准确的错误源并解决它。 ### 回答3: No tf data. actual error: fixed frame [map] does not exist 是机器人操作系统(ROS)中常见的一个错误。 该错误通常涉及到机器人的激光雷达或视觉传感器无法找到固定的地图框架,这可能是由于一些硬件或软件问题引起的。 在ROS中,tf数据是指变换之间的关系,例如坐标系之间的转换。tf数据通常被用于机器人的导航和感知任务,因为它可以帮助机器人理解自己在世界中的位置和方向。 当我们在ROS中启动机器人时,需要确保机器人的tf框架正确设置。 如果机器人使用激光雷达或者视觉传感器对其周围的环境进行感知,那么机器人的基础框架应该是一个固定的地图框架,以便机器人能够准确地感知自己在哪个地方。 如果在启动机器人时出现no tf data. actual error: fixed frame [map] does not exist 这个错误信息,那么可能是因为机器人的tf框架没有被正确设置。 可以采取以下步骤来解决这个问题: 1. 确认机器人的tf框架是否设置正确。可以检查机器人的tf框架是否正确,以及是否存在地图框架,并且该框架是固定的,以此来解决问题。 2. 确保传感器数据发送正确。确保传感器数据在正确的topic中发布,并且推送的数据格式正确,以避免产生错误信息。 3. 检查ROS环境是否正确安装。确保ROS环境正确安装,并且所有必需的软件包已经更新和安装,以避免ROS环境问题引起的错误。 通过采取这些方法,我们可以解决no tf data. actual error: fixed frame [map] does not exist这个错误,并确保机器人正常地完成任务。
Java中获取泛型T的Class通常有两种方式。 第一种方式是使用泛型类的getClass()方法来获取泛型T的Class信息。这种方式的前提是必须要创建泛型对象。具体实现方法如下: public class GenericClass<T>{ public Class<T> getGenericClass() { Class<T> cls = (Class<T>) ((ParameterizedType)getClass().getGenericSuperclass()).getActualTypeArguments()[0]; return cls; } } public class Main { public static void main(String[] args) { GenericClass<String> gc = new GenericClass<String>(){}; System.out.println(gc.getGenericClass()); } } 第二种方式是使用TypeReference类。这是由Jackson库提供的一个工具类,可以避免在运行时由于泛型擦除而导致的Class信息丢失的问题。具体实现方法如下: public abstract class TypeReference<T> { private final Type type; protected TypeReference() { Type superClass = getClass().getGenericSuperclass(); if (superClass instanceof Class<?>) { throw new IllegalArgumentException("Internal error: TypeReference constructed without actual type information"); } type = ((ParameterizedType) superClass).getActualTypeArguments()[0]; } public Type getType() { return type; } } public class Main { public static void main(String[] args) { TypeReference> typeReference = new TypeReference>() {}; System.out.println(typeReference.getType()); } } 无论是哪种方式,获取泛型T的Class都可以方便地进行类型检查和类型转换操作。但需要注意的是,在获取泛型T的Class时,必须要保证T已经被实例化。如果T没有被实例化,则获取的Class信息可能不准确,无法保证正确性。
This error message usually indicates that there is an issue connecting to the MySQL server on your local machine. Here are a few things you can check to troubleshoot the problem: 1. Make sure the MySQL server is running: Check if the MySQL service is running on your local machine. You can do this by opening the Services console (Press Win + R, then type "services.msc") and looking for the MySQL service. If it's not running, start it. 2. Verify the connection details: Double-check the connection details in your code or configuration file. Ensure that the hostname is set to "localhost" and the port number is correct (usually 3306 for MySQL). Also, make sure you have the correct username and password to access the database. 3. Check for firewall or antivirus blocking: Sometimes, a firewall or antivirus software may block the MySQL connection. Temporarily disable any firewall or antivirus software and see if you can establish a connection. If it works, you'll need to configure your firewall or antivirus settings to allow MySQL connections. 4. Test the connection from the command line: Open a command prompt or terminal and try connecting to MySQL using the command-line client. Type the following command: mysql -h localhost -u your_username -p Replace "your_username" with your actual MySQL username. You'll be prompted to enter your password. If the connection is successful, it means there might be an issue with your code or application settings. 5. Check if MySQL is listening on localhost: Use the following command to check if MySQL is listening on the localhost IP address: netstat -an | grep 3306 If it shows a result like "0.0.0.0:3306" or "127.0.0.1:3306", it means MySQL is listening on localhost. If none of these steps solve the issue, please provide more details about your setup and the specific code or application you're using to connect to MySQL.

最新推荐

JSONException:com.alibaba.fastjson.JSONException: expect ‘:’ at 0, actual = 已解决

expect ‘:’ at 0, actual = com.alibaba.fastjson.JSONException: expect ‘:’ at 0, actual = 原因: 该异常为运行时异常,一定不是语法错误。 意思是JSONEObject转换异常,通常为fromObject() 方法位置报错。 ...

(完整版词根词缀)有了这个根本不用背单词.doc

action(act+ion)active (act+ive) activity(act+ity) actor actress actual实际的,具体的(做出来的)actually practice 练习,实践,实习(pr提前+act行动)practical react 反应(re相反+行为=反过来行为)...

2023年全球聚甘油行业总体规模.docx

2023年全球聚甘油行业总体规模.docx

基于单片机温度控制系统设计--大学毕业论文.doc

基于单片机温度控制系统设计--大学毕业论文.doc

ROSE: 亚马逊产品搜索的强大缓存

89→ROSE:用于亚马逊产品搜索的强大缓存Chen Luo,Vihan Lakshman,Anshumali Shrivastava,Tianyu Cao,Sreyashi Nag,Rahul Goutam,Hanqing Lu,Yiwei Song,Bing Yin亚马逊搜索美国加利福尼亚州帕洛阿尔托摘要像Amazon Search这样的产品搜索引擎通常使用缓存来改善客户用户体验;缓存可以改善系统的延迟和搜索质量。但是,随着搜索流量的增加,高速缓存不断增长的大小可能会降低整体系统性能。此外,在现实世界的产品搜索查询中广泛存在的拼写错误、拼写错误和冗余会导致不必要的缓存未命中,从而降低缓存 在本文中,我们介绍了ROSE,一个RO布S t缓存E,一个系统,是宽容的拼写错误和错别字,同时保留传统的缓存查找成本。ROSE的核心组件是一个随机的客户查询ROSE查询重写大多数交通很少流量30X倍玫瑰深度学习模型客户查询ROSE缩短响应时间散列模式,使ROSE能够索引和检

如何使用Promise.all()方法?

Promise.all()方法可以将多个Promise实例包装成一个新的Promise实例,当所有的Promise实例都成功时,返回的是一个结果数组,当其中一个Promise实例失败时,返回的是该Promise实例的错误信息。使用Promise.all()方法可以方便地处理多个异步操作的结果。 以下是使用Promise.all()方法的示例代码: ```javascript const promise1 = Promise.resolve(1); const promise2 = Promise.resolve(2); const promise3 = Promise.resolve(3)

android studio设置文档

android studio默认设置文档

社交网络中的信息完整性保护

141社交网络中的信息完整性保护摘要路易斯·加西亚-普埃约Facebook美国门洛帕克lgp@fb.com贝尔纳多·桑塔纳·施瓦茨Facebook美国门洛帕克bsantana@fb.com萨曼莎·格思里Facebook美国门洛帕克samguthrie@fb.com徐宝轩Facebook美国门洛帕克baoxuanxu@fb.com信息渠道。这些网站促进了分发,Facebook和Twitter等社交媒体平台在过去十年中受益于大规模采用,反过来又助长了传播有害内容的可能性,包括虚假和误导性信息。这些内容中的一些通过用户操作(例如共享)获得大规模分发,以至于内容移除或分发减少并不总是阻止其病毒式传播。同时,社交媒体平台实施解决方案以保持其完整性的努力通常是不透明的,导致用户不知道网站上发生的任何完整性干预。在本文中,我们提出了在Facebook News Feed中的内容共享操作中添加现在可见的摩擦机制的基本原理,其设计和实现挑战,以�

MutableDenseMatrix' object has no attribute 'flatten'

根据提供的引用内容,可以看出这是一个关于Python中矩阵操作的问题。具体来说,'MutableDenseMatrix' object has no attribute 'flatten'的错误提示表明,矩阵对象没有名为'flatten'的属性。因此,我们需要使用其他方法来展平该矩阵对象。 以下是一种可能的解决方案: ```python # 导入必要的库 from sympy import Matrix # 创建一个矩阵对象 mat = Matrix([[1, 2], [3, 4]]) # 将矩阵对象转换为列表 mat_list = mat.tolist() # 将列表展平 flat

MySQL 75道面试题及答案.docx

MySQL 75道面试题及答案.docx