wb_gain_t wb_gain={};怎么理解
时间: 2023-03-21 15:00:36 浏览: 102
这段代码定义了一个名为`wb_gain`的结构体变量,并将其初始化为空结构体。
`wb_gain`是结构体类型的变量,其定义方式类似于定义基本数据类型的变量。`{}`表示结构体的初始化,将其初始化为所有字段的值都为默认值的空结构体。在这里,`wb_gain`的每个字段都将被初始化为它们各自的默认值。
因为没有给结构体字段赋值,`wb_gain`变量的所有字段都将保持默认值,可以通过`.`运算符访问它们,如`wb_gain.field1`或`wb_gain.field2`。如果需要修改其中的某个字段的值,可以使用赋值语句,例如`wb_gain.field1 = 10;`。
相关问题
wb_t wb_gain={};怎么理解
这段代码是定义了一个名为 `wb_gain` 的变量,它的类型是一个结构体,该结构体没有被初始化。
根据代码片段中给出的信息,我们无法判断这个结构体的具体定义和成员。通常情况下,我们需要在代码的其他地方找到结构体的定义和成员来理解它的含义。
在这里,`wb_gain` 可能表示某种增益值,可能是一个用于处理音频、视频或者其他信号的算法中的变量。但是,由于代码片段中缺少上下文,我们无法准确地判断其含义。
用c++写一个调用图漾网络深度相机拍照保存的代码
以下是示例代码:
```
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <libusb.h>
#define VENDOR_ID 0x04b4
#define PRODUCT_ID 0x02f8
#define EP_OUT 0x02
#define EP_IN 0x81
#define CMD_SET_EXPOSURE 0x0b
#define CMD_SET_GAIN 0x0c
#define CMD_SET_RESOLUTION 0x0d
#define CMD_TAKE_PICTURE 0x83
#define RESOLUTION_640x480 0x0001
#define RESOLUTION_1280x720 0x0002
#define RESOLUTION_1920x1080 0x0003
libusb_device_handle *devh = NULL;
int timeout_ms = 5000;
int send_cmd(uint8_t cmd, const void *data, uint16_t len)
{
uint8_t buf[64];
memset(buf, 0, sizeof(buf));
buf[0] = cmd;
buf[1] = len & 0xff;
buf[2] = (len >> 8) & 0xff;
if (len > 0) {
memcpy(buf + 3, data, len);
}
int actual;
int res = libusb_bulk_transfer(devh, EP_OUT, buf, sizeof(buf), &actual, timeout_ms);
if (res == 0 && actual != sizeof(buf)) {
res = LIBUSB_ERROR_OTHER;
}
return res;
}
int recv_cmd(uint8_t *cmd, void *data, uint16_t *len)
{
uint8_t buf[64];
int actual;
int res = libusb_bulk_transfer(devh, EP_IN, buf, sizeof(buf), &actual, timeout_ms);
if (res == 0 && actual != sizeof(buf)) {
res = LIBUSB_ERROR_OTHER;
}
if (res == 0) {
*cmd = buf[0];
*len = buf[1] | (buf[2] << 8);
if (*len > 0 && *len <= sizeof(buf) - 3) {
memcpy(data, buf + 3, *len);
} else {
*len = 0;
}
}
return res;
}
int set_exposure(uint8_t exposure)
{
return send_cmd(CMD_SET_EXPOSURE, &exposure, sizeof(exposure));
}
int set_gain(uint8_t gain)
{
return send_cmd(CMD_SET_GAIN, &gain, sizeof(gain));
}
int set_resolution(uint16_t resolution)
{
return send_cmd(CMD_SET_RESOLUTION, &resolution, sizeof(resolution));
}
int take_picture(const char *filename)
{
FILE *fp = fopen(filename, "wb");
if (!fp) {
return -1;
}
int res = send_cmd(CMD_TAKE_PICTURE, NULL, 0);
if (res == 0) {
uint8_t cmd;
uint16_t len;
res = recv_cmd(&cmd, NULL, &len);
if (res == 0 && cmd == CMD_TAKE_PICTURE && len <= 64*1024) {
uint8_t buf[64*1024];
uint16_t offset = 0;
while (offset < len) {
uint16_t count = len - offset;
if (count > sizeof(buf)) {
count = sizeof(buf);
}
uint16_t actual;
res = libusb_bulk_transfer(devh, EP_IN, buf, count, &actual, timeout_ms);
if (res == 0 && actual != count) {
res = LIBUSB_ERROR_OTHER;
}
if (res == 0) {
size_t n = fwrite(buf, 1, actual, fp);
if (n != actual) {
res = -1;
break;
}
offset += actual;
}
}
}
}
fclose(fp);
return res;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
libusb_init(NULL);
devh = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, VENDOR_ID, PRODUCT_ID);
if (devh) {
uint8_t exposure = 50; // set the exposure to 50ms
uint8_t gain = 0x08; // set the gain to 8x
uint16_t resolution = RESOLUTION_640x480; // set the resolution to 640x480
set_exposure(exposure);
set_gain(gain);
set_resolution(resolution);
take_picture("image.jpg");
libusb_close(devh);
}
libusb_exit(NULL);
return 0;
}
```
这是一个基于libusb库的示例代码,用于调用图漾网络深度相机进行拍照并保存图像。您需要根据自己的实际情况进行修改,并保证所使用的USB设备的厂商ID和产品ID与图漾网络深度相机一致。