jetson nano 配置.isp文件

Jetson Nano 的 ISP 默认配置文件是 `/var/nvidia/nvcam/settings/isp/ov5693_1920x1080.yaml`，您可以在该文件中修改 ISP 的配置参数。

以下是一些常用的 ISP 配置参数：

- exposure：曝光时间，单位为微秒。

- gain：增益，单位为分贝（dB）。

- wb：白平衡参数，包括红色增益、蓝色增益、绿色增益。

- color_correction：颜色校正参数，包括亮度、对比度、饱和度、色调调整参数。

- denoise：降噪参数，包括垂直、水平、空间降噪参数。

- sharpen：锐化参数，包括锐化强度、锐化半径。

- flicker_reduction：抗闪烁参数，包括闪烁类型、闪烁频率。

您可以根据需要修改这些配置参数，保存后重新启动相机即可生效。需要注意的是，修改 ISP 配置参数需要一定的专业知识和经验，不当的修改可能会导致图像质量下降或者无法正常工作。因此，在修改 ISP 配置参数时，请谨慎操作。