jetson nano ISP配置文件在哪里

Jetson Nano的ISP配置文件位于`/var/nvidia/nvcam/settings/`目录下，文件名为`nvcam-isp.conf`。该配置文件包含了很多ISP模块的参数，可以通过修改这些参数来优化和调整ISP模块的性能和质量。需要注意的是，修改配置文件需要一定的专业知识和技能，不正确的配置可能会导致图像和视频质量下降。建议在进行修改前备份原始配置文件，以便在需要时恢复到原始状态。

相关问题

jetson nano 配置.isp文件

Jetson Nano 的 ISP 默认配置文件是 `/var/nvidia/nvcam/settings/isp/ov5693_1920x1080.yaml`，您可以在该文件中修改 ISP 的配置参数。

以下是一些常用的 ISP 配置参数：

- exposure：曝光时间，单位为微秒。

- gain：增益，单位为分贝（dB）。

- wb：白平衡参数，包括红色增益、蓝色增益、绿色增益。

- color_correction：颜色校正参数，包括亮度、对比度、饱和度、色调调整参数。

- denoise：降噪参数，包括垂直、水平、空间降噪参数。

- sharpen：锐化参数，包括锐化强度、锐化半径。

- flicker_reduction：抗闪烁参数，包括闪烁类型、闪烁频率。

您可以根据需要修改这些配置参数，保存后重新启动相机即可生效。需要注意的是，修改 ISP 配置参数需要一定的专业知识和经验，不当的修改可能会导致图像质量下降或者无法正常工作。因此，在修改 ISP 配置参数时，请谨慎操作。

jetson nano ISP设备树文件修改

要禁用 Jetson Nano 的 ISP，您需要修改设备树文件。以下是具体步骤：

1. 打开设备树文件

您需要打开 Jetson Nano 上的设备树文件，该文件位于 `/boot` 目录下，文件名为 `tegra210-p3448-0000-p3449-0000-b00.dtb`。

2. 编辑设备树文件

使用设备树编辑器，搜索并找到以下内容：

isp@54600000 {
  compatible = "nvidia,tegra210-isp";
  reg = <0x0 0x54600000 0x0 0x100000>;
  interrupts = <0x0 0x4d 0x4>;
  clocks = <0x1 0x16c 0x1 0x1a7 0x1 0x16c>;
  clock-names = "isp", "pll_p", "pll_c";
  power-domains = <0x12>;
  nvidia,ispdc-dev = <0x25>;
  status = "okay";
};

在这个节点中，将 `status` 属性的值由 `"okay"` 改为 `"disabled"`，即可禁用 ISP。

isp@54600000 {
  compatible = "nvidia,tegra210-isp";
  reg = <0x0 0x54600000 0x0 0x100000>;
  interrupts = <0x0 0x4d 0x4>;
  clocks = <0x1 0x16c 0x1 0x1a7 0x1 0x16c>;
  clock-names = "isp", "pll_p", "pll_c";
  power-domains = <0x12>;
  nvidia,ispdc-dev = <0x25>;
  status = "disabled";
};

3. 保存设备树文件

保存修改后的设备树文件，并将其重新命名为 `tegra210-p3448-0000-p3449-0000-b00.dtb`。

4. 重启 Jetson Nano

重启 Jetson Nano，使修改后的设备树文件生效。

需要注意的是，修改设备树文件有一定的风险，如果不小心修改了其他关键节点可能会导致系统无法启动。因此，建议在修改前备份设备树文件，并在修改时谨慎操作。