用STM32写一个在lcd1602上计时的程序

很好的一个项目！我们需要完成以下步骤：

1. 初始化LCD1602
2. 开启TIM2计时器，配置为1ms中断
3. 编写计时逻辑
4. 显示计时结果到LCD1602

以下是完整的代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "stm32f10x_lcd.h"

// 定义计时变量
volatile uint32_t millis = 0;

// TIM2 中断处理函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        millis++;   // 计时器每次中断增加1ms
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

int main(void)
{
    /***** 初始化外设 *****/

    // 时钟初始化
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // GPIO初始化
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;  // 按键上拉输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 定时器2初始化
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;    // 定时器周期为1ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;    // 分频系数为7200，计时频率为10kHz
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    // LCD1602初始化
    LCD_Init();
    LCD_ClearDisplay();

    // 开启定时器2
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

    /***** 计时逻辑 *****/

    uint32_t timer_start = 0;
    uint32_t timer_end = 0;
    uint32_t timer_elapsed = 0;
    char buffer[16];

    while (1)
    {
        // 等待按键输入
        while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) != RESET);

        // 记录开始时间
        timer_start = millis;

        // 等待按键释放
        while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == RESET);

        // 记录结束时间，并计算时间差
        timer_end = millis;
        timer_elapsed = timer_end - timer_start;

        // 显示计时结果到LCD1602
        LCD_SetCursorPos(0, 0);
        sprintf(buffer, "Elapsed Time: %dms", timer_elapsed);
        LCD_PrintString(buffer);
    }
}

这个程序会在LCD1602上显示按键按下时长的计时结果，每次按键按下后显示，可以重复计时。在while循环中，我们使用了while循环来等待按键的输入和释放，这样可以确保我们捕获到完整的按键按下时间。计时逻辑非常简单，我们只需要记录开始时间和结束时间，然后计算时间差传送到LC1602显示即可。