orb特征点提取代码python

以下是使用OpenCV库实现ORB特征点提取的Python代码：

import cv2

# 读取图片
img = cv2.imread('image.jpg')

# 初始化ORB检测器
orb = cv2.ORB_create()

# 检测特征点和描述符
keypoints, descriptors = orb.detectAndCompute(img, None)

# 绘制特征点
img_draw = cv2.drawKeypoints(img, keypoints, None, color=(0, 255, 0), flags=0)

# 显示图片
cv2.imshow('ORB Features', img_draw)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在代码中，首先使用`cv2.imread()`函数读取一张图片，然后使用`cv2.ORB_create()`函数初始化ORB检测器。接着使用`orb.detectAndCompute()`函数检测特征点和描述符。最后，使用`cv2.drawKeypoints()`函数绘制特征点，并使用`cv2.imshow()`函数显示图片。