ubuntu is not in the sudoers file. This incident will be reported

根据提供的引用内容，当在Ubuntu系统中出现“xxx is not in the sudoers file. This incident will be reported”错误时，可以按照以下解决方法进行处理：

1. 使用root用户登录：如果你知道root用户的密码，可以使用root用户登录系统，然后修改sudoers文件。

2. 修改sudoers文件：可以使用visudo命令以root权限编辑sudoers文件。在终端中输入以下命令：

   sudo visudo

打开sudoers文件后，找到以下行：

   # User privilege specification
   root    ALL=(ALL:ALL) ALL

在该行下面添加以下内容，将"xxx"替换为你的用户名：

   xxx    ALL=(ALL:ALL) ALL

保存并退出文件。

3. 使用恢复模式：如果以上方法无法解决问题，可以尝试使用恢复模式来修改sudoers文件。在启动时按下Shift键，进入GRUB菜单，选择恢复模式。然后选择root shell选项，以root权限进入终端。接下来，使用以下命令挂载文件系统：

   mount -o remount,rw /

然后使用以下命令编辑sudoers文件：

   visudo

修改sudoers文件后，保存并退出。

请注意，修改sudoers文件时需要谨慎操作，避免出现语法错误。如果不确定如何修改，请备份sudoers文件或者咨询系统管理员的帮助。