PIC18F6723 IIC主机 初始化函数

以下是PIC18F6723作为I2C主机的初始化函数示例代码：

#include <xc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "pic18f6723.h"

#define FOSC 20000000L        //定义主频

void I2C_Master_Init(const unsigned long c)
{
    TRISC3 = 1;               //SCL设置为输入
    TRISC4 = 1;               //SDA设置为输入
    SSPCON1 = 0b00101000;     //I2C主机模式，开启串行口，时钟频率为Fosc/(4*(SSPADD+1))
    SSPCON2 = 0;
    SSPADD = (FOSC/c/4) - 1;  //根据I2C总线时钟频率和主频计算出SSPADD的值
    SSPSTAT = 0b10000000;     //标准速度模式，SDA和SCL都是输入
}

使用方法：

I2C_Master_Init(100000);  //初始化I2C主机，时钟频率为100KHz

注意：以上代码仅供参考，具体实现需要根据具体情况进行修改。

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PIC18F6723 IIC1初始化函数

以下是PIC18F6723的IIC1初始化函数示例：

#include <xc.h>

void IIC1_Init(void)
{
    // 设置I2C时钟频率为100kHz
    SSP1ADD = 0x27;
    
    // 启用I2C总线和I2C从机模式
    SSP1CON1bits.SSPEN = 1;
    SSP1CON1bits.SSPM = 0b1000;
    
    // 设置I2C从机地址
    SSP1ADD = 0x50;
    
    // 使能I2C从机模式
    SSP1CON2bits.SEN = 1;
}

注：以上代码仅供参考，具体实现应根据实际需求进行修改。

PIC18F6723 IIC主模式初始化及读写函数

PIC18F6723是一款8位微控制器，内置I2C总线，可以通过IIC主模式进行通信。下面是初始化及读写函数的示例代码：

// 定义I2C时钟频率
#define I2C_CLOCK_FREQ 100000

// 初始化I2C总线
void i2c_init(void) {
    SSPCON1 = 0b00101000; // I2C主模式，时钟频率为Fosc/(4*(SSPADD+1))
    SSPCON2 = 0;
    SSPADD = (_XTAL_FREQ/(4*I2C_CLOCK_FREQ))-1; // 计算SSPADD的值，使得时钟频率为I2C_CLOCK_FREQ
    SSPSTAT = 0;
}

// 向I2C设备写入数据
void i2c_write(unsigned char address, unsigned char *data, unsigned char count) {
    unsigned char i;

    // 发送起始位
    SSPCON2bits.SEN = 1;
    while (SSPCON2bits.SEN);

    // 发送设备地址和写位
    SSPBUF = address << 1; // 左移一位，加上写位
    while (SSPSTATbits.BF);

    // 检查应答位
    if (SSPCON2bits.ACKSTAT) {
        // 应答错误，返回
        SSPCON2bits.PEN = 1;
        while (SSPCON2bits.PEN);
        return;
    }

    // 发送数据
    for (i = 0; i < count; i++) {
        SSPBUF = data[i];
        while (SSPSTATbits.BF);

        // 检查应答位
        if (SSPCON2bits.ACKSTAT) {
            // 应答错误，返回
            SSPCON2bits.PEN = 1;
            while (SSPCON2bits.PEN);
            return;
        }
    }

    // 发送停止位
    SSPCON2bits.PEN = 1;
    while (SSPCON2bits.PEN);
}

// 从I2C设备读取数据
void i2c_read(unsigned char address, unsigned char *data, unsigned char count) {
    unsigned char i;

    // 发送起始位
    SSPCON2bits.SEN = 1;
    while (SSPCON2bits.SEN);

    // 发送设备地址和读位
    SSPBUF = (address << 1) | 0x01; // 左移一位，加上读位
    while (SSPSTATbits.BF);

    // 检查应答位
    if (SSPCON2bits.ACKSTAT) {
        // 应答错误，发送停止位并返回
        SSPCON2bits.PEN = 1;
        while (SSPCON2bits.PEN);
        return;
    }

    // 读取数据
    for (i = 0; i < count; i++) {
        SSPCON2bits.RCEN = 1; // 开始接收数据
        while (!SSPSTATbits.BF);
        data[i] = SSPBUF; // 保存数据

        // 发送应答位
        if (i < count - 1) {
            SSPCON2bits.ACKDT = 0;
        } else {
            SSPCON2bits.ACKDT = 1;
        }
        SSPCON2bits.ACKEN = 1;
        while (SSPCON2bits.ACKEN);
    }

    // 发送停止位
    SSPCON2bits.PEN = 1;
    while (SSPCON2bits.PEN);
}

使用示例：

unsigned char data[3];

i2c_init(); // 初始化I2C总线

// 向设备地址0x50写入3个字节的数据
data[0] = 0x01;
data[1] = 0x02;
data[2] = 0x03;
i2c_write(0x50, data, 3);

// 从设备地址0x50读取3个字节的数据
i2c_read(0x50, data, 3);