PIC18F6723 IIC主机模式 发送应答信号

在IIC主机模式下，当主机向从机发送数据时，需要从机发送一个ACK（应答）信号来表明它已经正确地接收了数据。同样地，当主机从从机读取数据时，主机需要发送一个ACK信号来告诉从机它已经准备好接收数据。

在PIC18F6723中，可以使用以下代码来发送ACK信号：

void send_ack(void)
{
    // 发送 ACK 信号
    ACKDT = 0; // 设置 ACK 信号为 0
    ACKEN = 1; // 启动 ACK 应答
    while (ACKEN); // 等待 ACK 应答完成
}

在这个函数中，我们首先将ACKDT寄存器设置为0，这表示我们要发送ACK信号。然后，我们启动ACKEN寄存器来发送ACK信号，并等待ACKEN寄存器的完成标志位。当ACKEN寄存器完成时，ACK信号就会被发送。

注意，在IIC主机模式下，发送ACK信号是非常重要的，因为它可以确保数据成功地被传输。如果从机没有正确地接收到数据，它将不会发送ACK信号，主机就会知道这个数据传输失败了。

相关问题

PIC18F6723 IIC主机 初始化函数

以下是PIC18F6723作为I2C主机的初始化函数示例代码：

#include <xc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "pic18f6723.h"

#define FOSC 20000000L        //定义主频

void I2C_Master_Init(const unsigned long c)
{
    TRISC3 = 1;               //SCL设置为输入
    TRISC4 = 1;               //SDA设置为输入
    SSPCON1 = 0b00101000;     //I2C主机模式，开启串行口，时钟频率为Fosc/(4*(SSPADD+1))
    SSPCON2 = 0;
    SSPADD = (FOSC/c/4) - 1;  //根据I2C总线时钟频率和主频计算出SSPADD的值
    SSPSTAT = 0b10000000;     //标准速度模式，SDA和SCL都是输入
}

使用方法：

I2C_Master_Init(100000);  //初始化I2C主机，时钟频率为100KHz

注意：以上代码仅供参考，具体实现需要根据具体情况进行修改。

PIC18F6723 IIC主模式初始化及读写函数

PIC18F6723是一款8位微控制器，内置I2C总线，可以通过IIC主模式进行通信。下面是初始化及读写函数的示例代码：

// 定义I2C时钟频率
#define I2C_CLOCK_FREQ 100000

// 初始化I2C总线
void i2c_init(void) {
    SSPCON1 = 0b00101000; // I2C主模式，时钟频率为Fosc/(4*(SSPADD+1))
    SSPCON2 = 0;
    SSPADD = (_XTAL_FREQ/(4*I2C_CLOCK_FREQ))-1; // 计算SSPADD的值，使得时钟频率为I2C_CLOCK_FREQ
    SSPSTAT = 0;
}

// 向I2C设备写入数据
void i2c_write(unsigned char address, unsigned char *data, unsigned char count) {
    unsigned char i;

    // 发送起始位
    SSPCON2bits.SEN = 1;
    while (SSPCON2bits.SEN);

    // 发送设备地址和写位
    SSPBUF = address << 1; // 左移一位，加上写位
    while (SSPSTATbits.BF);

    // 检查应答位
    if (SSPCON2bits.ACKSTAT) {
        // 应答错误，返回
        SSPCON2bits.PEN = 1;
        while (SSPCON2bits.PEN);
        return;
    }

    // 发送数据
    for (i = 0; i < count; i++) {
        SSPBUF = data[i];
        while (SSPSTATbits.BF);

        // 检查应答位
        if (SSPCON2bits.ACKSTAT) {
            // 应答错误，返回
            SSPCON2bits.PEN = 1;
            while (SSPCON2bits.PEN);
            return;
        }
    }

    // 发送停止位
    SSPCON2bits.PEN = 1;
    while (SSPCON2bits.PEN);
}

// 从I2C设备读取数据
void i2c_read(unsigned char address, unsigned char *data, unsigned char count) {
    unsigned char i;

    // 发送起始位
    SSPCON2bits.SEN = 1;
    while (SSPCON2bits.SEN);

    // 发送设备地址和读位
    SSPBUF = (address << 1) | 0x01; // 左移一位，加上读位
    while (SSPSTATbits.BF);

    // 检查应答位
    if (SSPCON2bits.ACKSTAT) {
        // 应答错误，发送停止位并返回
        SSPCON2bits.PEN = 1;
        while (SSPCON2bits.PEN);
        return;
    }

    // 读取数据
    for (i = 0; i < count; i++) {
        SSPCON2bits.RCEN = 1; // 开始接收数据
        while (!SSPSTATbits.BF);
        data[i] = SSPBUF; // 保存数据

        // 发送应答位
        if (i < count - 1) {
            SSPCON2bits.ACKDT = 0;
        } else {
            SSPCON2bits.ACKDT = 1;
        }
        SSPCON2bits.ACKEN = 1;
        while (SSPCON2bits.ACKEN);
    }

    // 发送停止位
    SSPCON2bits.PEN = 1;
    while (SSPCON2bits.PEN);
}

使用示例：

unsigned char data[3];

i2c_init(); // 初始化I2C总线

// 向设备地址0x50写入3个字节的数据
data[0] = 0x01;
data[1] = 0x02;
data[2] = 0x03;
i2c_write(0x50, data, 3);

// 从设备地址0x50读取3个字节的数据
i2c_read(0x50, data, 3);