PIC18F6723有硬件IIC吗

是的，PIC18F6723具有硬件IIC（Inter-Integrated Circuit）接口。它具有两个可编程IIC端口，即I2C1和I2C2，用于连接其他IIC设备，如传感器、存储器、显示器等。您可以使用Microchip的MPLAB XC8编译器编写代码来控制这些IIC端口。有关更多详细信息，请参阅PIC18F6723数据手册。

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PIC18F6723 IIC主机 初始化函数

以下是PIC18F6723作为I2C主机的初始化函数示例代码：

#include <xc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "pic18f6723.h"

#define FOSC 20000000L        //定义主频

void I2C_Master_Init(const unsigned long c)
{
    TRISC3 = 1;               //SCL设置为输入
    TRISC4 = 1;               //SDA设置为输入
    SSPCON1 = 0b00101000;     //I2C主机模式，开启串行口，时钟频率为Fosc/(4*(SSPADD+1))
    SSPCON2 = 0;
    SSPADD = (FOSC/c/4) - 1;  //根据I2C总线时钟频率和主频计算出SSPADD的值
    SSPSTAT = 0b10000000;     //标准速度模式，SDA和SCL都是输入
}

使用方法：

I2C_Master_Init(100000);  //初始化I2C主机，时钟频率为100KHz

注意：以上代码仅供参考，具体实现需要根据具体情况进行修改。

PIC18F6723 IIC1初始化函数

以下是PIC18F6723的IIC1初始化函数示例：

#include <xc.h>

void IIC1_Init(void)
{
    // 设置I2C时钟频率为100kHz
    SSP1ADD = 0x27;
    
    // 启用I2C总线和I2C从机模式
    SSP1CON1bits.SSPEN = 1;
    SSP1CON1bits.SSPM = 0b1000;
    
    // 设置I2C从机地址
    SSP1ADD = 0x50;
    
    // 使能I2C从机模式
    SSP1CON2bits.SEN = 1;
}

注：以上代码仅供参考，具体实现应根据实际需求进行修改。