PWM.c(71): error: #20: identifier "TIM_OCInitTypeDef" is undefined

这个错误是由于在您的代码中未定义"TIM_OCInitTypeDef"标识符引起的。

"TIM_OCInitTypeDef"是一个结构体类型，用于配置定时器的输出比较功能。通常，这个结构体类型定义在您使用的开发板或库文件中。

要解决这个错误，您可以尝试以下几种方法：

1. 确保您已经包含了正确的库文件和头文件。检查您的代码中是否包含了相关的头文件，例如 "stm32fxxx.h" 或 "stm32fxxx_tim.h"。如果没有，请确保您正确地导入了相关的库文件。

2. 如果您已经包含了正确的头文件，但仍然出现错误，请检查头文件中是否包含了 "TIM_OCInitTypeDef" 的定义。如果没有，您可能需要查找正确的头文件或更新您的库文件版本。

3. 如果您无法找到 "TIM_OCInitTypeDef" 的定义，您可以尝试在代码中手动定义这个结构体类型。根据您的需求，您可以参考其他示例代码或文档来定义这个结构体类型。

希望这些方法能够帮助您解决这个错误。如果问题仍然存在，请提供更多的代码和相关信息，以便我能够更好地帮助您解决问题。