stm32d定时器的arr修改函数

### STM32定时器ARR寄存器的修改

对于STM32中的定时器，自动重装载寄存器（TIMx_ARR）用于设定计数器的最大值，在每次达到此最大值后触发溢出事件并重新开始计数。当需要动态调整定时周期时，则需更改 TIMx_ARR 的值。

在编程过程中，可以通过 HAL 库提供的接口函数 `HAL_TIM_Base_Init` 初始化定时器，并通过 `__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD` 宏来设置或改变 ARR 寄存器的内容[^2]。下面是一个简单的例子展示如何创建一个用于修改 ARR 值的功能：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 修改指定定时器的ARR值
void ModifyTimerArr(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t new_arr_value){
    // 确保定时器处于关闭状态
    __HAL_TIM_DISABLE(htim);
    
    // 设置新的自动重载值到影子寄存器中
    __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(htim, new_arr_value);

    // 如果启用了预装载(ARPE=1)，那么还需要等待下一个更新事件使新值生效
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET && htim->Instance->CR1 & TIM_CR1_ARPE){
        // 清除标志位以便下次检测
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE);
    }

    // 启动定时器
    __HAL_TIM_ENABLE(htim);
}

这段代码展示了如何安全地修改 STM32 中某个特定定时器实例 (`htim`) 的 ARR 寄存器值而不影响其正常运行。需要注意的是，如果设置了 ARPE 位 (即启用了预装载), 新的 ARR 值将在下一次更新事件到来时才真正应用上去。