APM编译[ 92/509] Compiling libraries/AP_Compass/AP_Compass_Calibration.cpp报错

时间: 2024-01-27 18:06:29 浏览: 107
RAR

Compiling_the_Linux_kernel.rar_linux kernel_linux 编译

您好!对于您提到的错误,可能有几种解决方法。首先,您可以检查编译器输出的详细错误信息,以确定出现问题的具体位置和原因。此外,您还可以尝试以下几种方法来解决该问题: 1. 检查代码:请确保您的代码没有语法错误或逻辑错误。特别是查看 `AP_Compass_Calibration.cpp` 文件中的代码,看是否存在错误或者遗漏的分号等。 2. 检查依赖项:编译过程中可能需要一些依赖项或库文件。请确保您的环境中已经正确安装了这些依赖项,并且路径设置正确。 3. 更新编译器:尝试更新您使用的编译器版本。有时,旧版本的编译器可能存在一些问题,更新到最新版本可能会解决这些问题。 4. 检查编译选项:检查您使用的编译选项是否正确设置。有时,编译选项可能会导致编译错误。 5. 查找解决方案:在开发社区或相关论坛中搜索类似的问题。其他开发者可能已经遇到过相似的问题,并提供了解决方案。 希望以上方法能对您有所帮助!如果问题仍然存在,请提供更多详细信息,我将尽力提供更准确的解决方案。
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In file included from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/apollo_app.h:46:0, from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/src/apollo_app.cc:33: /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/log.h:40:10: fatal error: glog/logging.h: No such file or directory #include <glog/logging.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/build.make:62: recipe for target 'apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/apollo_app.cc.o' failed make[2]: *** [apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/apollo_app.cc.o] Error 1 make[2]: *** Waiting for unfinished jobs.... In file included from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/adapters/adapter_manager.h:48:0, from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/src/adapters/adapter_manager.cc:33: /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/adapters/adapter.h:49:10: fatal error: glog/logging.h: No such file or directory #include <glog/logging.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/build.make:110: recipe for target 'apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/adapters/adapter_manager.cc.o' failed make[2]: *** [apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/adapters/adapter_manager.cc.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:3894: recipe for target 'apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/all' failed make[1]: *** [apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... [ 54%] Linking CXX executable /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/devel/lib/IntegratedNavigation/IntegratedNavigation_node [ 54%] Built target IntegratedNavigation_node [ 55%] Linking CXX executable /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/devel/lib/TimeSynchronierProcess/timeSynchronierProcess_node [ 55%] Built target timeSynchronierProcess_node Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

CMake Warning: Ignoring extra path from command line: "../openMVS" -- Detected version of GNU GCC: 94 (904) Compiling with C++17 CMake Error at /home/xujx/.local/lib/python3.8/site-packages/cmake/data/share/cmake-3.26/Modules/CMakeDetermineCompilerId.cmake:751 (message): Compiling the CUDA compiler identification source file "CMakeCUDACompilerId.cu" failed. Compiler: /usr/bin/nvcc Build flags: Id flags: --keep;--keep-dir;tmp -v The output was: 255 #$ _SPACE_= #$ _CUDART_=cudart #$ _HERE_=/usr/lib/nvidia-cuda-toolkit/bin #$ _THERE_=/usr/lib/nvidia-cuda-toolkit/bin #$ _TARGET_SIZE_= #$ _TARGET_DIR_= #$ _TARGET_SIZE_=64 #$ NVVMIR_LIBRARY_DIR=/usr/lib/nvidia-cuda-toolkit/libdevice #$ PATH=/usr/lib/nvidia-cuda-toolkit/bin:/usr/local/cuda-11.8/bin:/home/xujx/anaconda3/bin:/home/xujx/anaconda3/condabin:/home/xujx/.local/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin #$ LIBRARIES= -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu/stubs -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu #$ rm tmp/a_dlink.reg.c #$ gcc -D__CUDA_ARCH__=300 -E -x c++ -DCUDA_DOUBLE_MATH_FUNCTIONS -D__CUDACC__ -D__NVCC__ -D__CUDACC_VER_MAJOR__=10 -D__CUDACC_VER_MINOR__=1 -D__CUDACC_VER_BUILD__=243 -include "cuda_runtime.h" -m64 "CMakeCUDACompilerId.cu" > "tmp/CMakeCUDACompilerId.cpp1.ii" #$ cicc --c++14 --gnu_version=90400 --allow_managed -arch compute_30 -m64 -ftz=0 -prec_div=1 -prec_sqrt=1 -fmad=1 --include_file_name "CMakeCUDACompilerId.fatbin.c" -tused -nvvmir-library "/usr/lib/nvidia-cuda-toolkit/libdevice/libdevice.10.bc" --gen_module_id_file --module_id_file_name "tmp/CMakeCUDACompilerId.module_id" --orig_src_file_name "CMakeCUDACompilerId.cu" --gen_c_file_name "tmp/CMakeCUDACompilerId.cudafe1.c" --stub_file_name "tmp/CMakeCUDACompilerId.cudafe1.stub.c" --gen_device_file_name "tmp/CMakeCUDACompilerId.cudafe1.gpu" "tmp/CMakeCUDACompilerId.cpp1.ii" -o "tmp/CMakeCUDACompilerId.ptx" #$ ptxas -arch=sm_30 -m64 "tmp/CMakeCUDACompilerId.ptx" -o "tmp/CMakeCUDACompilerId.sm_30.cubin" ptxas fatal : Value 'sm_30' is not defined for option 'gpu-name' # --error 0xff -- Call Stack (most recent call first): /home/xujx/.local/lib/python3.8/site-packages/cmake/data/share/cmake-3.26/Modules/CMakeDetermineCompilerId.cmake:8 (CMAKE_DETERMINE_COMPILER_ID_BUILD) /home/xujx/.local/lib/python3.8/site-packages/cmake/data/share/cmake-3.26/Modules/CMakeDetermineCompilerId.cmake:53 (__determine_compiler_id_test) /home/xujx/.local/lib/python3.8/site-packages/cmake/data/share/cmake-3.26/Modules/CMakeDetermineCUDACompiler.cmake:307 (CMAKE_DETERMINE_COMPILER_ID) CMakeLists.txt:109 (ENABLE_LANGUAGE)是什么问题

*** Using Compiler '', folder: 'E:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin' Build target 'Target 1' compiling core_cm3.c... *** Error: CreateProcess failed, Command: '"E:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\ArmCC" --via ".\objects\core_cm3.__i"' compiling system_stm32f10x.c... *** Error: CreateProcess failed, Command: '"E:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\ArmCC" --via ".\objects\system_stm32f10x.__i"' compiling misc.c... *** Error: CreateProcess failed, Command: '"E:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\ArmCC" --via ".\objects\misc.__i"' compiling stm32f10x_bkp.c... *** Error: CreateProcess failed, Command: '"E:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\ArmCC" --via ".\objects\stm32f10x_bkp.__i"' compiling stm32f10x_adc.c... *** Error: CreateProcess failed, Command: '"E:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\ArmCC" --via ".\objects\stm32f10x_adc.__i"' compiling stm32f10x_can.c... *** Error: CreateProcess failed, Command: '"E:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\ArmCC" --via ".\objects\stm32f10x_can.__i"' compiling stm32f10x_cec.c... *** Error: CreateProcess failed, Command: '"E:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\ArmCC" --via ".\objects\stm32f10x_cec.__i"' compiling stm32f10x_crc.c... *** Error: CreateProcess failed, Command: '"E:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\ArmCC" --via ".\objects\stm32f10x_crc.__i"' linking... .\Objects\test.axf: Error: L6967E: Entry point (0x08000000) points to a Thumb instruction but is not a valid Thumb code pointer. Finished: 0 information, 0 warning and 1 error messages. ".\Objects\test.axf" - 1 Error(s), 0 Warning(s). Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:00

Failed cleaning build dir for numpy Failed to build numpy Installing collected packages: numpy Running setup.py install for numpy ... error Complete output from command /usr/bin/python3 -u -c "import setuptools, tokenize;__file__='/tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/setup.py';f=getattr(tokenize, 'open', open)(__file__);code=f.read().replace('\r\n', '\n');f.close();exec(compile(code, __file__, 'exec'))" install --record /tmp/pip-3koy23ws-record/install-record.txt --single-version-externally-managed --compile --user --prefix=: Running from numpy source directory. Note: if you need reliable uninstall behavior, then install with pip instead of using setup.py install: - pip install . (from a git repo or downloaded source release) - pip install numpy (last NumPy release on PyPi) Cythonizing sources Error compiling Cython file: ------------------------------------------------------------ ... cdef sfc64_state rng_state def __init__(self, seed=None): BitGenerator.__init__(self, seed) self._bitgen.state = <void *>&self.rng_state self._bitgen.next_uint64 = &sfc64_uint64 ^ ------------------------------------------------------------ _sfc64.pyx:90:35: Cannot assign type 'uint64_t (*)(void *) except? -1 nogil' to 'uint64_t (*)(void *) noexcept nogil' numpy/random/_bounded_integers.pxd.in has not changed Processing numpy/random/_sfc64.pyx Traceback (most recent call last): File "/tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/tools/cythonize.py", line 235, in <module> main() File "/tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/tools/cythonize.py", line 231, in main find_process_files(root_dir) File "/tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/tools/cythonize.py", line 222, in find_process_files process(root_dir, fromfile, tofile, function, hash_db) File "/tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/tools/cythonize.py", line 188, in process processor_function(fromfile, tofile) File "/tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/tools/cythonize.py", line 78, in process_pyx [sys.executable, '-m', 'cython'] + flags + ["-o", tofile, fromfile]) File "/usr/lib/python3.6/subprocess.py", line 311, in check_call raise CalledProcessError(retcode, cmd) subprocess.CalledProcessError: Command '['/usr/bin/python3', '-m', 'cython', '-3', '--fast-fail', '-o', '_sfc64.c', '_sfc64.pyx']' returned non-zero exit status 1. Traceback (most recent call last): File "<string>", line 1, in <module> File "/tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/setup.py", line 508, in <module> setup_package() File "/tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/setup.py", line 488, in setup_package generate_cython() File "/tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/setup.py", line 285, in generate_cython raise RuntimeError("Running cythonize failed!") RuntimeError: Running cythonize failed! ---------------------------------------- Command "/usr/bin/python3 -u -c "import setuptools, tokenize;__file__='/tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/setup.py';f=getattr(tokenize, 'open', open)(__file__);code=f.read().replace('\r\n', '\n');f.close();exec(compile(code, __file__, 'exec'))" install --record /tmp/pip-3koy23ws-record/install-record.txt --single-version-externally-managed --compile --user --prefix=" failed with error code 1 in /tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/

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