库函数stm32f4驱动SR04

对于STM32F4系列的驱动SR04超声波传感器，你可以使用以下库函数来实现：

1. 配置引脚：

   // 配置超声波传感器的引脚
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_X; // 替换为你要使用的引脚
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
   HAL_GPIO_Init(GPIOX, &GPIO_InitStruct);

2. 发送触发信号：

   // 发送触发信号
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOX, GPIO_PIN_X, GPIO_PIN_SET); // 设置引脚为高电平
   HAL_Delay(1); // 延时一段时间（例如1毫秒）
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOX, GPIO_PIN_X, GPIO_PIN_RESET); // 设置引脚为低电平

3. 接收回波信号并计算距离：

   uint32_t pulse_width = 0;
   
   // 等待接收回波信号的上升沿
   while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOX, GPIO_PIN_X) == GPIO_PIN_RESET);
   
   // 记录引脚电平高电平持续的时间
   while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOX, GPIO_PIN_X) == GPIO_PIN_SET) {
       pulse_width++;
       HAL_Delay(1); // 延时一段时间（例如1毫秒）
   }
   
   // 计算距离（单位：厘米）
   float distance = pulse_width * 0.0343 / 2;

请注意，上述代码中的 GPIO_PIN_X 需要替换为你要使用的引脚号，例如 GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_1 等。

这是一个简单的示例，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。同时，你还需要确保已经正确配置了GPIO引脚和时钟等其他相关设置。