tca9535 stm32库函数驱动

以下是使用STM32库函数驱动TCA9535的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_i2c.h"

#define TCA9535_ADDRESS 0x20

void TCA9535_Write(uint8_t data) {
    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
    I2C_Send7bitAddress(I2C1, TCA9535_ADDRESS<<1, I2C_Direction_Transmitter);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
    I2C_SendData(I2C1, data);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}

int main() {
    // 初始化I2C1
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

    // 配置TCA9535的GPIO口为输出模式
    TCA9535_Write(0x00); // 二进制00000000，所有GPIO口均为输出模式

    // 控制TCA9535的GPIO口输出高电平或低电平
    TCA9535_Write(0xFF); // 二进制11111111，所有GPIO口输出高电平
    TCA9535_Write(0x00); // 二进制00000000，所有GPIO口输出低电平

    while(1);
}

注意，在使用上述代码之前，需要在STM32CubeMX中启用I2C1和GPIOB，并且将PB6和PB7的复用模式设置为I2C1的SCL和SDA，然后生成相应的库函数代码。