STM32 驱动TCA9544

STM32 驱动 TCA9544主要是为了控制这个I2C集线器芯片，它可以帮助你在基于STM32的微控制器系统中扩展I2C通信能力。TCA9544是一个16路I2C总线多路复用器，允许在一个独立的I2C接口上连接多达16个从设备。

在使用STM32编写驱动TCA9544的步骤通常包括以下部分：

1. **库函数导入**：首先，你需要在你的项目中包含相关的STM32 HAL库函数和TCA9544的头文件。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "tca954x.h"

2. **初始化硬件**：配置并初始化I2C模块，通常会设置好I2C地址和时钟速度。

HAL_I2C_Init(&hi2c1);
hi2c1.Instance->AddressingMode = HAL_I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c1.Instance->Timeout = 100; // 设置超时时间

3. **打开I2C总线**：启用I2C通信，并将TCA9544的地址设为你要操作的通道。

HAL_I2C_MasterSend(&hi2c1, TCA954X_DEFAULT_ADDRESS, (uint8_t*)&channel, 1, 1000);

4. **读写操作**：利用`HAL_I2C_MasterReceive()`或`HAL_I2C_MasterTransmit()`函数发送命令字节到TCA9544，然后读取返回的数据。

例如，切换I2C通道：

// Set channel to 1
channel = 1;
HAL_Delay(1); // Allow time for settling

5. **错误处理**：记得检查和处理可能出现的错误，如超时、传输错误等。