stm32驱动tca6408a

TCA6408A是一款I2C接口的8位GPIO扩展器，可以通过I2C总线控制8个GPIO引脚的输入和输出状态。下面是STM32驱动TCA6408A的基本步骤：

1. 配置I2C接口：配置STM32的I2C接口，设置速率、地址、模式等参数。

2. 初始化TCA6408A：向TCA6408A发送初始化命令，包括设置输入/输出模式、上下拉电阻等。

3. 控制GPIO：通过I2C接口向TCA6408A写入控制寄存器的值，实现对GPIO引脚的输入和输出状态控制。

下面是一个简单的示例代码，以STM32F4为例：

#include "stm32f4xx.h"

#define TCA6408A_ADDR   0x20    // TCA6408A的I2C地址
#define TCA6408A_REG    0x03    // 控制寄存器的地址

void I2C_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

    // 打开I2C和GPIO时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 配置SCL和SDA引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 将SCL和SDA引脚设置为I2C功能
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_I2C1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_I2C1);

    // 配置I2C参数
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000;
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Disable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

    // 使能I2C总线
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

void TCA6408A_Init(void)
{
    uint8_t data[2];

    // 设置寄存器0x03为输出模式
    data[0] = TCA6408A_REG;
    data[1] = 0x00;
    I2C_Write(I2C1, TCA6408A_ADDR, data, 2);

    // 设置上拉电阻
    data[0] = TCA6408A_REG | 0x06;
    data[1] = 0xFF;
    I2C_Write(I2C1, TCA6408A_ADDR, data, 2);
}

void TCA6408A_Write(uint8_t value)
{
    uint8_t data[2];

    // 写入控制寄存器的值
    data[0] = TCA6408A_REG;
    data[1] = value;
    I2C_Write(I2C1, TCA6408A_ADDR, data, 2);
}

int main(void)
{
    I2C_Configuration();
    TCA6408A_Init();

    while (1) {
        // 将P0~P7引脚设置为高电平
        TCA6408A_Write(0xFF);
    }
}

这是一个简单的示例代码，具体的GPIO配置和控制方式可以根据实际需求进行修改。