tca9535 stm32库函数模拟iic驱动

以下是使用STM32库函数模拟I2C驱动TCA9535的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

#define TCA9535_ADDRESS 0x20

GPIO_TypeDef* GPIO_PORT;
uint16_t SDA_PIN;
uint16_t SCL_PIN;

void I2C_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t SDA, uint16_t SCL) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_PORT = GPIOx;
    SDA_PIN = SDA;
    SCL_PIN = SCL;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_PIN | SCL_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_SetBits(GPIO_PORT, SDA_PIN | SCL_PIN);
}

void I2C_Start() {
    GPIO_SetBits(GPIO_PORT, SDA_PIN);
    GPIO_SetBits(GPIO_PORT, SCL_PIN);
    delay_us(4);
    GPIO_ResetBits(GPIO_PORT, SDA_PIN);
    delay_us(4);
    GPIO_ResetBits(GPIO_PORT, SCL_PIN);
}

void I2C_Stop() {
    GPIO_ResetBits(GPIO_PORT, SDA_PIN);
    delay_us(4);
    GPIO_SetBits(GPIO_PORT, SCL_PIN);
    delay_us(4);
    GPIO_SetBits(GPIO_PORT, SDA_PIN);
}

void I2C_WriteByte(uint8_t data) {
    uint8_t i = 8;
    while(i--) {
        if(data & 0x80) GPIO_SetBits(GPIO_PORT, SDA_PIN);
        else GPIO_ResetBits(GPIO_PORT, SDA_PIN);
        data <<= 1;
        delay_us(2);
        GPIO_SetBits(GPIO_PORT, SCL_PIN);
        delay_us(2);
        GPIO_ResetBits(GPIO_PORT, SCL_PIN);
        delay_us(2);
    }
    GPIO_SetBits(GPIO_PORT, SDA_PIN);
    delay_us(2);
    GPIO_SetBits(GPIO_PORT, SCL_PIN);
    delay_us(2);
    GPIO_ResetBits(GPIO_PORT, SCL_PIN);
}

uint8_t I2C_ReadByte() {
    uint8_t i = 8;
    uint8_t data = 0;
    GPIO_SetBits(GPIO_PORT, SDA_PIN);
    while(i--) {
        data <<= 1;
        GPIO_ResetBits(GPIO_PORT, SCL_PIN);
        delay_us(2);
        GPIO_SetBits(GPIO_PORT, SCL_PIN);
        delay_us(2);
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_PORT, SDA_PIN)) data |= 0x01;
        delay_us(1);
    }
    GPIO_ResetBits(GPIO_PORT, SCL_PIN);
    return data;
}

uint8_t TCA9535_Write(uint8_t reg, uint8_t data) {
    I2C_Start();
    I2C_WriteByte(TCA9535_ADDRESS<<1);
    if(I2C_ReadByte() != 0x18) {
        I2C_Stop();
        return 1;
    }
    I2C_WriteByte(reg);
    if(I2C_ReadByte() != 0x28) {
        I2C_Stop();
        return 1;
    }
    I2C_WriteByte(data);
    if(I2C_ReadByte() != 0x28) {
        I2C_Stop();
        return 1;
    }
    I2C_Stop();
    return 0;
}

int main() {
    // 初始化模拟I2C
    I2C_Init(GPIOB, GPIO_Pin_7, GPIO_Pin_6);

    // 配置TCA9535的GPIO口为输出模式
    TCA9535_Write(0x06, 0x00); // 二进制00000000，所有GPIO口均为输出模式

    // 控制TCA9535的GPIO口输出高电平或低电平
    TCA9535_Write(0x02, 0xFF); // 二进制11111111，所有GPIO口输出高电平
    TCA9535_Write(0x02, 0x00); // 二进制00000000，所有GPIO口输出低电平

    while(1);
}

注意，在使用上述代码之前，需要在STM32CubeMX中启用GPIOB，并且将PB6和PB7设置为GPIO通用输出模式，然后生成相应的库函数代码。