写一份verilog代码控制tca9535芯片。要求器件地址为0000010，所有io口为output

以下是一个Verilog代码示例，用于控制TCA9535芯片，要求器件地址为0000010，所有IO口为output。这个代码实现了向TCA9535芯片写入控制字节，以设置所有IO口为输出模式，然后将所有IO口设置为高电平。

module tca9535_controller
(
    input clk,               // 时钟信号
    input rst,               // 复位信号
    inout sda,               // I2C数据信号
    input scl                // I2C时钟信号
);

// TCA9535器件地址
parameter TCA9535_ADDR = 7'b0000010;

// 控制状态定义
parameter IDLE_STATE = 2'b00;
parameter START_STATE = 2'b01;
parameter ADDR_STATE = 2'b10;
parameter DATA_STATE = 2'b11;

// 寄存器定义
reg [1:0] state;
reg [7:0] data_out;
reg [7:0] data_cnt;
reg        acknowledge;

// 状态机
always @(posedge clk or posedge rst) begin
    if (rst) begin
        state <= IDLE_STATE;
        data_cnt <= 0;
        acknowledge <= 0;
    end else begin
        case (state)
            IDLE_STATE: begin
                if (!scl && sda) begin
                    state <= START_STATE;
                end
            end
            START_STATE: begin
                sda <= 0;
                state <= ADDR_STATE;
            end
            ADDR_STATE: begin
                if (scl && !sda) begin
                    data_out <= TCA9535_ADDR << 1;
                    acknowledge <= 1;
                    state <= DATA_STATE;
                end
            end
            DATA_STATE: begin
                if (scl && !sda) begin
                    if (data_cnt == 0) begin
                        data_out <= 0x03;   // 控制字节，所有IO口为output
                        acknowledge <= 1;
                        data_cnt <= 7;
                    end else begin
                        sda <= data_out[data_cnt];
                        acknowledge <= 1;
                        data_cnt <= data_cnt - 1;
                    end
                    if (data_cnt == 0) begin
                        sda <= 1;
                        state <= IDLE_STATE;
                    end
                end
            end
        endcase
    end
end

// 数据输入输出
always @(posedge clk) begin
    if (state == DATA_STATE) begin
        if (!scl && !sda) begin
            data_out <= 0xFF;   // 所有IO口设置为高电平
        end
    end
end

endmodule

这段代码实现了向TCA9535芯片写入控制字节，以设置所有IO口为输出模式，然后将所有IO口设置为高电平。在实际应用中，还需要根据具体需求进行修改和调整。