生成一个 STM32驱动TCA9535的代码
时间: 2024-09-23 12:06:34 浏览: 49
STM32微控制器上使用TCA9535这样的I2C总线扩展器通常涉及到硬件连接、初始化I2C模块以及编写驱动函数来控制它。以下是一个简单的STM32 HAL库下的TCA9535驱动代码示例:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "tca9535.h"
// 假设TCA9535初始化配置
Tca9535_InitTypeDef tca9535Init;
void TCA9535_Init(void)
{
// 初始化TCA9535
GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
// 配置GPIO用于I2C通信
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_GPIOA, ENABLE);
gpioInitStruct.Pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5; // 波特口A的SCL和SDA
gpioInitStruct.Mode = GPIO_Mode_AF_OD; // 开漏输出模式
gpioInitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 浮空输入
gpioInitStruct.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct);
// 初始化I2C
hi2c1.Instance = HI2C1;
hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000U; // I2C速度,这里设置为400kHz
hi2c1.Init.DutyCycle = HI2C_DUTYCYCLE_2; // 负载均衡功能
hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0x76; // 设置I2C地址,这里假设设备地址为0x76
hi2c1.Init.AddressingMode = HI2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c1.Init.DataAddressMux = HI2C_DATAADDRESSMUX_NONE;
hi2c1.Init.GeneralCallMode = HI2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c1.Init.NoStretchMode = DISABLE; // 默认非拉伸模式
if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
{
while(1); // 如果初始化失败,死循环
}
// 初始化TCA9535
tca9535Init.i2cHandle = &hi2c1;
tca9535Init.address = 0x74; // 扩展器地址,这里是TCA9535默认地址
tca9535_InitDriver(&tca9535Init);
}
// 示例操作函数,打开片选并读取某个IO端口
void TCA9535_ReadGPIO(uint8_t slaveAddr, uint8_t pinNum)
{
tca9535SetSlave(slaveAddr);
tca9535WriteRegister(pinNum, TCA9535_READ); // 写入读命令
uint8_t data = tca9535ReadRegister(pinNum); // 读取数据
// 对data进行处理...
}
// 相关问题--
1. 运行这个代码之前,需要确认哪些硬件连接?
2. 如何在中断模式下操作TCA9535?
3. 怎样错误处理I2C初始化过程中的问题?
```