img4 = cv.HoughCircles(img1,cv.HOUGH_GRADIENT,300,param1=200,param2=50,minRadius=50,maxRadius=80)

时间: 2024-04-18 16:24:35 浏览: 111
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针对图像的Hough变换算法，opencv实现

这段代码使用了OpenCV中的HoughCircles函数来进行圆检测。具体参数的含义如下： - img1: 输入的灰度图像 - cv.HOUGH_GRADIENT: 使用梯度法进行圆检测 - 300: 累加器图像的分辨率，即圆心的检测精度 - param1: 边缘检测阈值，较大的值可以过滤掉较小的边缘 - param2: 累加器阈值，较小的值可以提高圆检测的准确性 - minRadius: 圆的最小半径 - maxRadius: 圆的最大半径 函数返回一个包含检测到的圆的信息的数组img4。每个圆由三个值表示：圆心的x坐标、y坐标以及半径。
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circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20, param1=50, param2=30, minRadius=0, maxRadius=0) HoughCircles()函数返回一个包含潜在圆心坐标和半径的数组。参数需要根据实际情况调整。 ...
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041_OpenCV 霍夫找圓(HoughCircles) _ 阿洲的程式教學1

HoughCircles(contours, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 2, 50, 200, 100); } void drawCircle(Mat &input, const vector<Vec3f> &circles) { for (int i = 0; i < circles.size(); i++) { Point center(cvRound...

circles = cV2.HoughCircles(closing, cv2.HOUGH_GRADIENT, 2, 120, param1=120, param2=50, minRadius=10, maxRadius=0)

接下来的几个参数 param1、param2、minRadius 和 maxRadius 分别是霍夫圆变换的阈值参数和最小/最大半径限制。最终结果赋值给了 circles 变量，表示检测到的圆形目标的坐标和半径信息。

修改代码：def decodeDisplay(video, flag): global m_circle gay_img = cv2.cvtColor(video, cv2.COLOR_BGRA2GRAY) img = cv2.medianBlur(gay_img, 7) # 进行中值模糊，去噪点 cimg = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_GRAY2BGR) circles = cv2.HoughCircles(cimg, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 50, param1=100, param2=50, minRadius=0, maxRadius=0) if circles is not None: m_circle = True # 关闭前处理 def manualcar_stop(signum, frame): global __isRunning print('关闭中...') __isRunning = False car.set_velocity(0, 90, 0) # 关闭所有电机 if __name__ == '__main__': global num init() start() camera = Camera.Camera() camera.camera_open(correction=True) # 开启畸变矫正,默认不开启 signal.signal(signal.SIGINT, manualcar_stop) while __isRunning: img = camera.frame if img is not None: frame = img.copy() Frame = run(frame) frame_resize = cv2.resize(Frame, (320, 240)) cv2.imshow('frame', frame_resize) key = cv2.waitKey(1) key = decodeDisplay(frame_resize, key) if key == 27: break else: time.sleep(0.01) camera.camera_close() cv2.destroyAllWindows()

1. 在decodeDisplay函数中，将cv2.Houghcircles改为cv2.HoughCircles，以匹配正确的函数名称。 2. 检查cv2.resize函数中的图像尺寸是否正确。确保目标尺寸(320, 240)与您期望的一致。 3. 在decodeDisplay...

circles = cv2.HoughCircles(blur, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20, param1=50, param2=30, minRadius=10, maxRadius=100)

- cv2.HOUGH_GRADIENT: 表示使用Hough梯度法来检测圆 - 1: 输入图像与霍夫变换输出图像之间的比例因子 - 20: 霍夫累加器阈值，用于确定一个圆心需要多少投票才能被认为是有效的 - param1: 第一个阈值，用于Canny边缘...

circles = cv2.HoughCircles(edges, cv2.HOUGH_GRADIENT, dp=1, minDist=50, param1=50, param2=30, minRadius=10, maxRadius=100)

- cv2.HOUGH_GRADIENT：表示使用 Hough 变换的一种方法。 - dp：累加器图像的分辨率与原始图像之比的倒数。 - minDist：检测到的圆的中心之间的最小距离。 - param1：用于边缘检测的梯度值阈值。 - param2：累加器...

circles = cv2.HoughCircles(gray_img, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, minDist=50, param1=50, param2=18, minRadius=10, maxRadius=20)出现报错loop of ufunc does not support argument 0 of type NoneType which has no callable rint method

这个报错的意思是你传递给 cv2.HoughCircles() 函数的 gray_img 参数是 NoneType 类型，而这个类型没有可调用的rint()方法。因此，你需要检查一下 gray_img 变量的值，确保它是一个有效的图像对象。如果它是一个 ...

分析一下这段代码import cv2 cap = cv2.VideoCapture('d://1.avi') cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G')) font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (5, 5)) if not cap.isOpened(): print('Failed to open video file') exit() while True: ret, frame = cap.read() if not ret: break gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) opening = cv2.morphologyEx(gray, cv2.MORPH_OPEN, kernel) edges = cv2.Canny(opening, 50, 100) circles = cv2.HoughCircles(edges, cv2.HOUGH_GRADIENT, 2, minDist=100, param1=100, param2=75, minRadius=100, maxRadius=140) if circles is not None: circles = circles[0].astype(int) for circle in circles: x, y, r = circle cv2.rectangle(frame, (x-r-10, y-r-10), (x+r+10, y+r+10), (0, 255, 0), 3) cv2.circle(frame, (x, y), 6, (255, 255, 0), -1) text = f'x: {x} y: {y}' cv2.putText(frame, text, (10, 30), font, 1, (0, 255, 0), 2, cv2.LINE_AA) else: cv2.putText(frame, 'x: None y: None', (10, 30), font, 1, (0, 255, 0), 2, cv2.LINE_AA) cv2.imshow('frame', frame) if cv2.waitKey(30) == ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows()

通过cv2.HoughCircles函数对边缘图像进行霍夫圆变换，得到检测到的圆形物体的位置和半径。 如果检测到了圆形物体，则用矩形框和圆圈标记出来，并在矩形框上方显示物体的位置信息。如果未检测到圆形物体，则显示...

修改此代码使其可重复运行import pygame import sys from pygame.locals import * from robomaster import * import cv2 import numpy as np focal_length = 750 # 焦距 known_radius = 2 # 已知球的半径 def calculate_distance(focal_length, known_radius, perceived_radius): distance = (known_radius * focal_length) / perceived_radius return distance def show_video(ep_robot, screen): 获取机器人第一视角图像帧 img = ep_robot.camera.read_cv2_image(strategy="newest") 转换图像格式，转换为pygame的surface对象 img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) img = cv2.transpose(img) # 行列互换 img = pygame.surfarray.make_surface(img) screen.blit(img, (0, 0)) # 绘制图像 def detect_white_circle(ep_robot): 获取机器人第一视角图像帧 img = ep_robot.camera.read_cv2_image(strategy="newest") 转换为灰度图像 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 进行中值滤波处理 gray = cv2.medianBlur(gray, 5) 检测圆形轮廓 circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 50, param1=160, param2=40, minRadius=5, maxRadius=60) if circles is not None: circles = np.uint16(np.around(circles)) for circle in circles[0, :]: center = (circle[0], circle[1]) known_radius = circle 在图像上绘制圆形轮廓 cv2.circle(img, center, known_radius, (0, 255, 0), 2) 显示图像 distance = calculate_distance(focal_length, known_radius, known_radius) 在图像上绘制圆和距离 cv2.circle(img, center, known_radius, (0, 255, 0), 2) cv2.putText(img, f"Distance: {distance:.2f} cm", (center[0] - known_radius, center[1] - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2) cv2.imshow("White Circle Detection", img) cv2.waitKey(1) def main(): pygame.init() screen_size = width, height = 1280, 720 screen = pygame.display.set_mode(screen_size) ep_robot = robot.Robot() ep_robot.initialize(conn_type='ap') version = ep_robot.get_version() print("Robot version: {0}".format(version)) ep_robot.camera.start_video_stream(display=False) pygame.time.wait(100) clock = pygame.time.Clock() while True: clock.tick(5) # 将帧数设置为25帧 for event in pygame.event.get(): if event.type == QUIT: ep_robot.close() pygame.quit() sys.exit() show_video(ep_robot, screen) detect_white_circle(ep_robot) if name == 'main': main()

circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 50, param1=160, param2=40, minRadius=5, maxRadius=60) if circles is not None: circles = np.uint16(np.around(circles)) for circle in circles...

解释一下这个函数circles = cv2.HoughCircles(thresh,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,20,param1=50,param2=30,minRadius=0.1,maxRadius=100)

- cv2.HOUGH_GRADIENT: 用于指定霍夫变换算法。 - 1: 表示霍夫变换过程中的累加器图像的分辨率与原图相同。 - 20: 用于指定检测到的圆的中心之间的最小距离。 - param1: 用于帮助过滤弱的边缘梯度值。 - param2: ...

解释circles =cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20, param1=60, param2=28, minRadius=16, maxRadius=30)，并细说circles具体组成

- cv2.HOUGH_GRADIENT：使用梯度的方法检测圆 - 1：表示输入图像与输出图像的分辨率比率为1:1 - 20：表示检测到圆的最小距离，即两个圆之间的最小间距 - param1=60：表示Canny边缘检测中的高阈值为60 - param2=28：...

def detect_object(self): h, w, n = self.cv_image.shape # 获取原始图片尺寸 crop_norm = [[0.0, 0.7], [0.0, 0.7]] # 设定截取比例，上下：0~20%，左右0~60% h_start = int(np.floor(h * crop_norm[0][0])) h_end = int(np.ceil(h * crop_norm[0][1])) w_start = int(np.floor(w * crop_norm[1][0])) w_end = int(np.ceil(w * crop_norm[1][1])) img_tl = self.cv_image[h_start:h_end, w_start:w_end, :] # 获得交通灯所在区域图像 gray = cv2.cvtColor(img_tl, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 霍夫圆检测： circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 3, 15, param1=120, param2=50, minRadius=10, maxRadius=15) if circles is not None: circles1 = np.uint16(np.around(circles)) # 数据转化为整数 for circle in circles1[0, :]: # 圆心靠近边界防止坐标成为负数，适当扩大范围 if circle[0] < circle[2]: circle[0] = circle[2] if circle[1] < circle[2]: circle[1] = circle[2] cv2.circle(self.cv_image, (circle[0], circle[1]), 40, (0, 0, 255)) roi = self.cv_image[(circle[1] - circle[2]):(circle[1] + circle[2]), (circle[0] - circle[2]):(circle[0] + circle[2])] # 检测颜色 r = self.detectColor(roi) self.result += r帮我看着

然后，你将该区域图像转换为灰度图像，并使用cv2.HoughCircles函数进行霍夫圆检测，以找到圆形的交通灯。 在找到圆形交通灯后，你使用cv2.circle函数在原始图像中绘制一个红色的圆形标记。然后，你将圆形区域作为...

File"/home/pi/Desktop/blue .py"line 386，in <module>key = decodeDisplay(frame_resize, key)File "/home/pi/Desktop/blue.py", line 358, in decodeDisplaycircles = cv2.Houghcircles(cimg, CV2.HOUGH_GRADIENT, 1,50, param1=100, parm2-50，minRadius=0,maxRadius=o)cv2.error: Opency(4.5.1) ../modules/imgproc/src/hough.cpp:2253: error: (-215:As:ertion failed) !_image.empty() &8 _imagetype() == CV_8UC1 && (-image.isMat() 1image .isUMat)) in function 'Houghcircles!

1. 在第386行的代码中，似乎有某种解码操作。请确保您的解码函数和相关参数正确，并且文件路径正确。 2. 在第358行的代码中，出现了一个OpenCV的错误。该错误是由于在进行霍夫圆检测时出现了一个断言失败的情况。这...

import cv2 import glob import numpy as np imgs = glob.glob("maze.png") res, L, N = [], 256, 5 for i in imgs: img = cv2.imread(i) img = cv2.resize(img, (512, 512)) gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) _, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV) # contours, _ = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) max_contour = max(contours, key=cv2.contourArea) epsilon = 0.1 * cv2.arcLength(max_contour, True) approx = cv2.approxPolyDP(max_contour, epsilon, True) circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20, param1=50, param2=15, minRadius=5, maxRadius=15) if circles is not None: circles = np.round(circles[0, :]).astype("int") for (x, y, r) in circles: cv2.circle(img, (x, y), r, (0, 0, 255), 2) # edges = cv2.Canny(gray, 100, 200) contours, hierarchy = cv2.findContours(edges, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) for contour in contours: center, (width, height), angle = cv2.minAreaRect(contour) if -5 <= (width - height) <= 5 and 30 <= width <= 50: cv2.drawContours(img, [contour], -1, (0, 0, 255), 3) res.append(cv2.resize(img, (L, L))) resImg = np.zeros((L * N, L * N, 3), dtype=np.uint8) for i, img in enumerate(res): row, col = i // N, i % N x, y = col * L, row * L resImg[y:y + L, x:x + L] = img cv2.imshow("", resImg) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()

1. 导入cv2、glob和numpy模块。 2. 使用glob模块获取maze.png图片的路径，将其读取并调整大小为512x512。 3. 将图片转化为灰度图，并进行二值化处理。 4. 使用cv2.findContours函数找到图像中的所有轮廓，并选择面积...

circles = cv.HoughCircles(gray,cv.HOUGH_GRADIENT,1,20,param1=50,param2=30,minRadius=0,maxRadius=0) circles = np.uint16(np.around(circles))　　#around对数据四舍五入，为整数

- cv.HOUGH_GRADIENT：Hough 变换的方法，这里使用梯度法进行圆形检测。 - 1：图像分辨率的倒数，即图像缩放比例。 - 20：圆心之间的最小距离，如果两个圆心之间的距离小于该值，则认为是同一个圆。 - param1...

for i, image_path in enumerate(img_paths): imgcolor = cv2.imread(image_path) imggray = cv2.imread(image_path,0) imggray = cv2.medianBlur(imggray,5) circles = cv2.HoughCircles(imggray,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,300,param1=50,param2=30,minRadius=100,maxRadius=int(textavalue)) circles = cv2.HoughCircles(imggray,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,300,param1=50,param2=30,minRadius=3,maxRadius=int(textavalue)) circles = np.uint16(np.around(circles)) for i in circles[0,:]: cv2.circle(imgcolor,(i[0],i[1]),i[2],(0,0,255),12) cv2.circle(imgcolor,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),12) cv2.imwrite( "zjm" + str(i) + ".jpg", imgcolor) img = cv2.imrea ("zjm"+str(i) + ".jpg") img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) img = Image.fromarray(img) # 将数组转为图片 image = img.resize((150, 240)) photo = ImageTk.PhotoImage(image)

circles = cv2.HoughCircles(imggray,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,300,param1=50,param2=30,minRadius=100,maxRadius=int(textavalue)) if circles is not None: circles = np.uint16(np.around(circles)) for i in ...

circles = cv2.HoughCircles(edges, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 50, param2=27, minRadius=50, maxRadius=80)

这段代码使用OpenCV的函数cv2.HoughCircles()来检测图像中的圆形。具体来说，它输入一个二值化的图像edges和一些参数：HOUGH_GRADIENT表示使用基于梯度的霍夫变换来检测圆形；1表示霍夫变换的累加器图像与输入图像的...
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ggflags包的定制化主题与调色板：个性化数据可视化打造秘籍

![ggflags包的定制化主题与调色板：个性化数据可视化打造秘籍](https://img02.mockplus.com/image/2023-08-10/5cf57860-3726-11ee-9d30-af45d079f268.png) # 1. ggflags包概览与数据可视化基础 ## 1.1 ggflags包简介 ggflags是R语言中一个用于创建带有国旗标记的地理数据可视化的包，它是ggplot2包的扩展。ggflags允许用户以类似于ggplot2的方式创建复杂的图形，并将地理标志与传统的折线图、条形图等结合起来，极大地增强了数据可视化的表达能力。 ## 1.2 数据可视