std::cout 输出不了到cmd
时间: 2024-01-12 11:04:42 浏览: 157
在C++中,std::cout是标准输出流,用于将数据输出到控制台(cmd)。如果你无法在cmd中看到std::cout的输出,可能是由于以下几个原因:
1. 缓冲区问题:默认情况下,std::cout是带有缓冲区的,它会将输出存储在缓冲区中,直到缓冲区满或者遇到换行符时才会将数据输出到控制台。如果你想立即将数据输出到控制台,可以使用std::flush或者std::endl来刷新缓冲区。
2. 重定向问题:如果你在程序中使用了重定向操作,将std::cout的输出重定向到文件或者其他地方,那么你将无法在cmd中看到std::cout的输出。你可以使用fclose(stdout)语句来关闭标准输出流,这将导致文件输出流不能重定位回到标准屏幕输出。
以下是一个示例代码,演示了如何使用std::cout输出到控制台(cmd):
```cpp
#include <iostream>
int main() {
std::cout << "Hello, World!" << std::endl;
return 0;
}
```
请注意,上述代码中使用了std::endl来刷新缓冲区并换行输出。如果你仍然无法在cmd中看到输出,请检查是否存在上述提到的缓冲区或重定向问题。
相关问题
void Scanning_shelves(const std::string& parameter) //从下向上扫描拍照 { std::string cmd = "rosrun " + std::string(wrap) + " Scanning_shelves " + parameter; std::cout << "开始扫描:" << cmd << std::endl; // 执行启动节点的命令(扫描货架) system(cmd.c_str()); // 在节点结束后执行其他代码 yourCode(); }是什么意思
这段代码是一个函数 `Scanning_shelves` 的定义,它的作用是从下向上扫描货架并拍照。下面是代码的大致解释:
1. 函数使用一个参数 `parameter`,这个参数是用于指定扫描货架时的一些配置或参数信息,以便在执行节点命令时使用。
2. 在函数中,根据 `wrap` 变量的值和传入的 `parameter` 构建一个命令字符串 `cmd`,用于执行启动节点的命令。`wrap` 可能是一个变量或者宏定义,用于指定节点所在的包名或路径。
3. 使用 `std::cout` 输出一条消息,表示开始进行扫描,并将构建的命令字符串 `cmd` 打印出来。
4. 使用 `system()` 函数执行构建的命令字符串 `cmd`,这会启动相应的节点来进行货架的扫描和拍照操作。`system()` 函数会调用操作系统的命令行解释器来执行给定的命令。
5. 在节点结束后,函数会调用 `yourCode()` 函数,表示在节点执行完成后继续执行其他代码。`yourCode()` 是一个占位函数,你可以在其中编写自己的逻辑代码,以便在扫描货架完成后执行相应的操作。
总之,这段代码封装了一个函数,在函数中通过执行节点命令来实现从下向上扫描货架并拍照的功能,并在节点结束后执行其他代码。
声明unordered_map,并且循环遍历std::unordered_map<int, 函数指针> m_cmd,举例
std::unordered_map是C++ STL中的一个容器,它提供了一种将键映射到值的方法。在这个容器中,每个键必须是唯一的,它们用于在O(1)时间内查找与特定键相关联的值。
下面是一个循环遍历std::unordered_map<int, 函数指针> m_cmd的示例:
```
#include <unordered_map>
#include <iostream>
void func1() {
std::cout << "Function 1 is called." << std::endl;
}
void func2() {
std::cout << "Function 2 is called." << std::endl;
}
void func3() {
std::cout << "Function 3 is called." << std::endl;
}
int main() {
std::unordered_map<int, void (*)()> m_cmd;
m_cmd = func1;
m_cmd = func2;
m_cmd = func3;
for (auto it = m_cmd.begin(); it != m_cmd.end(); ++it) {
std::cout << "Function pointer of key " << it->first << " is called." << std::endl;
it->second();
}
return 0;
}
```
在这个例子中,我们创建了一个std::unordered_map对象m_cmd,它的键是int类型,值是函数指针类型。我们添加了三个函数指针到m_cmd中,并使用迭代器遍历这个容器,在遍历过程中,我们打印出每个键的值并调用相应的函数。
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