java opencv 识别图像黑色十字点坐标，并绘制在原图片上

你可以使用Java和OpenCV库来实现这个任务。下面是一个大致的流程：

1. 加载图像并将其转换为灰度图像。

2. 对灰度图像进行二值化处理，以便更好地识别黑色十字点。

3. 使用霍夫变换来检测直线。在这种情况下，应该检测垂直和水平直线。

4. 根据检测到的直线确定黑色十字点的坐标。

5. 使用OpenCV的绘图函数将黑色十字点绘制在原始图像上。

下面是一个大致的代码示例：

import org.opencv.core.*;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
import org.opencv.highgui.HighGui;

public class CrossPointDetection {
    public static void main(String[] args) {
        // 加载图像并转换为灰度图像
        Mat src = Imgcodecs.imread("path/to/image.jpg");
        Mat gray = new Mat();
        Imgproc.cvtColor(src, gray, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);

        // 二值化处理
        Mat binary = new Mat();
        Imgproc.threshold(gray, binary, 0, 255, Imgproc.THRESH_BINARY | Imgproc.THRESH_OTSU);

        // 检测直线
        Mat lines = new Mat();
        Imgproc.HoughLines(binary, lines, 1, Math.PI / 180, 50);

        // 确定黑色十字点的坐标
        Point crossPoint = new Point();
        for (int i = 0; i < lines.rows(); i++) {
            double[] data = lines.get(i, 0);
            double rho = data[0];
            double theta = data[1];

            if (Math.abs(theta - Math.PI / 2) < 0.1) { // 水平直线
                crossPoint.x = rho;
            } else if (Math.abs(theta) < 0.1) { // 垂直直线
                crossPoint.y = rho;
            }
        }

        // 绘制黑色十字点
        Imgproc.circle(src, crossPoint, 10, new Scalar(0, 0, 255), 2);
        Imgproc.line(src, new Point(crossPoint.x - 50, crossPoint.y), new Point(crossPoint.x + 50, crossPoint.y), new Scalar(0, 0, 255), 2);
        Imgproc.line(src, new Point(crossPoint.x, crossPoint.y - 50), new Point(crossPoint.x, crossPoint.y + 50), new Scalar(0, 0, 255), 2);

        // 显示图像
        HighGui.imshow("Result", src);
        HighGui.waitKey();
    }
}

这只是一个大致的示例，你需要根据你的具体需求进行适当的调整。