ESP32 修改堆栈空间

要修改ESP32的堆栈空间，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开ESP-IDF工程的配置文件，通常为sdkconfig或者menuconfig；
2. 在配置文件中搜索 "CONFIG_ESP32_TASK_WDT_CHECK_IDLE_TASK_STACK"，将其设置为0；
3. 在同一配置文件中搜索 "CONFIG_ESP32_PANIC_PRINT_REBOOT"，将其设置为0；
4. 在同一配置文件中搜索 "CONFIG_ESP_MAIN_TASK_STACK_SIZE"，这个选项定义了ESP32主任务的堆栈大小，默认为20480字节；
5. 将 "CONFIG_ESP_MAIN_TASK_STACK_SIZE" 设置为你需要的堆栈大小，单位为字节；
6. 重新编译并烧录固件。

需要注意的是，修改ESP32的堆栈空间可能会影响系统的稳定性和可靠性，应该谨慎操作。