c++ opencv最小外接矩形的旋转角度怎么求

在OpenCV中，可以使用函数 `minAreaRect()` 来计算最小外接矩形。返回的是一个 `RotatedRect` 对象，其中包含了该矩形的中心点、宽度、高度和旋转角度等信息。

可以通过调用 `RotatedRect.angle` 来获取最小外接矩形的旋转角度。例如：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
    Mat image = imread("test.jpg");
    Mat gray;
    cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY);
    threshold(gray, gray, 127, 255, THRESH_BINARY);

    std::vector<std::vector<Point>> contours;
    findContours(gray, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    for (auto& contour : contours)
    {
        RotatedRect rect = minAreaRect(contour);
        float angle = rect.angle;
        std::cout << "Rotation angle: " << angle << std::endl;
    }

    return 0;
}

其中， `findContours()` 函数用于寻找轮廓， `threshold()` 函数用于二值化图像， `RETR_EXTERNAL` 表示只寻找最外层轮廓， `CHAIN_APPROX_SIMPLE` 表示对轮廓进行简化。

注意，在计算旋转角度时，返回的是逆时针方向旋转的角度，如果需要转化为顺时针方向，则可以使用如下代码：

if (rect.angle < -45)
{
    angle = 90 + rect.angle;
}
else
{
    angle = rect.angle;
}