JGB37-520 直流减速电机 自带编码

JGB37-520直流减速电机是一种常见的电机型号，它具有自带编码器。编码器是用于读取和计算电机转速和转动方向的传感器。在自动驾驶小车系统中，除了使用电机自带的编码器来获取电机的转速和转动方向外，还需要实时读取小车转过的角度，以实现完整的转弯和辅助前进等功能。为了实现这一功能，可以选择使用陀螺仪作为传感器。陀螺仪是根据陀螺在转动过程中受到外力矩作用后的特殊运动原理设计的。它可以快速旋转并测量轴所指示的方向，并将数据传输给控制系统。在无人驾驶小车系统中，通常只需要知道系统的Yaw轴（即陀螺仪的Z轴）的实时转动角度即可实现功能。因此，选择一个二轴陀螺仪就足够了。然而，为了以后进行其他实验的需要，可以选择一个六轴姿态角度传感器，如JY61。JY61模块包含了陀螺仪加速度计MPU6050、稳压电路和STM8单片机。MPU6050是模块的核心，它可以测量三轴的加速度、角速度和角度，并通过串口输出。因此，通过使用JGB37-520直流减速电机自带的编码器和JY61六轴姿态角度传感器，可以实现对电机转速和转动角度的准确测量和控制。\[1\]\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于STM32F4系列 之 霍尔编码器减速直流电机](https://blog.csdn.net/m0_63741844/article/details/121446062)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [Arduino毕业设计——基于Arduino+PID+AI的自动驾驶小车控制系统设计与实现（毕业论文+程序源码）——自动...](https://blog.csdn.net/m0_66238867/article/details/131063729)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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