jgb37-520编码器电机使用arduino链接
时间: 2023-09-17 11:09:00 浏览: 485
对于使用Arduino连接jgb37-520编码器电机,你需要准备以下材料和步骤:
材料:
1. Arduino开发板(如Arduino Uno)
2. JGB37-520编码器电机
3. L298N电机驱动模块
4. 杜邦线(用于连接电路)
步骤:
1. 将L298N电机驱动模块连接到Arduino开发板上。将驱动模块的VCC和GND引脚分别连接到Arduino的5V和GND引脚上。将驱动模块的IN1、IN2、IN3和IN4引脚分别连接到Arduino的数字引脚上(如D2、D3、D4和D5)。
2. 连接JGB37-520编码器电机到L298N电机驱动模块。将电机的正极(红线)和负极(黑线)分别连接到驱动模块的OUT1和OUT2引脚上。
3. 编写Arduino代码,实现电机的控制。以下是一个简单的示例代码:
```arduino
// 定义电机驱动模块引脚
#define IN1 2
#define IN2 3
void setup() {
// 设置引脚为输出模式
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
}
void loop() {
// 电机正转
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
delay(1000); // 延时1秒
// 电机停止
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
delay(1000); // 延时1秒
// 电机反转
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
delay(1000); // 延时1秒
// 电机停止
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
delay(1000); // 延时1秒
}
```
这个示例代码会让电机循环正转、停止、反转和停止。
4. 将Arduino开发板通过USB线连接到计算机,上传代码到Arduino开发板。
5. 确保所有连接正确无误后,供电给Arduino开发板,电机即可按照代码中的设定进行控制。
请注意,以上只是一个简单的示例,实际应用中可能需要根据具体的需求进行更复杂的控制逻辑。另外,确保你的电源供应能够提供足够的电流以驱动电机。
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