电赛送药小车程序设计思路

设计电赛送药小车程序需要考虑以下几个方面：

1. 机械设计：需要设计一个可以运载药品的小车，并搭载传感器和电子设备，以便于实现自动化控制。

2. 控制系统设计：需要设计一个控制系统，包括小车的驱动、传感器和电子设备的控制等。可以使用Arduino或者树莓派等开发板进行控制。

3. 路线规划算法：需要设计一个路线规划算法，根据订单地址和药品库存情况规划小车的路线，使得小车能够在最短时间内完成配送任务。

4. 通信系统设计：需要设计一个通信系统，使得小车能够实时与中心服务器进行通信，以便于获取订单信息、发送配送状态等。

5. 安全保障：需要设计一些安全保障措施，确保小车在行驶过程中不会出现安全问题，例如紧急停车、避障等。

基于以上考虑，可以设计如下的电赛送药小车程序：

1. 机械设计：设计一个小车底盘，配备四个马达，可以实现前进、后退、转弯等运动方式。在小车底盘上安装一块可以运载药品的平板，以便于运输药品。在小车上安装一些传感器，例如红外线传感器、超声波传感器等，以便于实现避障和跟随等功能。

2. 控制系统设计：使用Arduino或者树莓派等开发板进行控制。使用电机驱动模块控制小车的驱动，使用传感器模块获取小车周围的环境信息。使用RFID读写器读取订单信息，并将该信息发送到中心服务器。

3. 路线规划算法：根据订单地址和药品库存情况，使用A*算法或者其他路线规划算法规划小车的路线。在行驶过程中，使用红外线传感器和超声波传感器等传感器避免碰撞。

4. 通信系统设计：使用WiFi或者蓝牙等通信方式，将小车与中心服务器进行连接。中心服务器可以发送订单信息到小车，小车也可以将配送状态发送回中心服务器。

5. 安全保障：在小车周围安装一些传感器，例如超声波传感器，以便于检测到障碍物。

综上，以上是一个电赛送药小车程序的设计思路，可以根据实际情况进行调整和优化。