erpc并发怎么处理，给我代码，c++

ERPC（Embeddable RPC）通常用于处理分布式系统中的并发通信，特别是在C++环境中。当需要同时处理多个客户端请求时，可以采用以下策略：

1. **线程池**：创建一个线程池来处理来自客户端的请求，每个请求在独立的线程上运行，避免阻塞主线程。你可以使用C++标准库中的`std::thread`或者第三方库如`boost::asio`。

#include <vector>
#include <thread>
#include <future>

class RpcHandler {
public:
    std::vector<std::future<void>> handles; // 存储待处理任务的未来

    void handle_request(const Request& request) {
        auto task = std::async(std::launch::async, process_request, request);
        handles.push_back(task); // 添加到线程池
    }

private:
    void process_request(const Request& request) {
        // 处理实际RPC请求的代码
        // ...
    }
};

// 使用示例
RpcHandler handler;
handler.handle_request(request1);
handler.handle_request(request2);

2. **异步I/O**：利用异步IO模型（如`boost::asio`），可以在接收到请求后立即返回，然后在后台继续处理，这样不会阻塞主线程。

#include <boost/asio.hpp>

class RpcServer {
private:
    boost::asio::io_context io;
    boost::asio::ip::tcp::acceptor acceptor(io);

public:
    void start() {
        for (;;) {
            boost::asio::ip::tcp::socket socket(io);
            acceptor.accept(socket);
            handle_connection(socket);
        }
    }

private:
    void handle_connection(boost::asio::ip::tcp::socket& socket) {
        boost::asio::async_read(socket, buffer, boost::asio::transfer_all(),
            [this, &socket](auto error, const boost::system::error_code& ec) {
                if (!ec) {
                    // 处理读取的数据并发送响应
                    handle_data(socket);
                } else {
                    log_error(ec);
                }
            });
    }
};