可以提供一个eRPC的usb_cdc通讯方式的使用示例吗

当然可以，这里是一个简单的eRPC（Embedded RPC）与USB CDC通信方式的使用示例。假设我们有一个基础的eRPC服务接口和USB CDC设备驱动程序。首先，服务方（例如一个嵌入式设备）提供一个USB CDC服务器：

// eRPC服务接口定义
struct UsbCdcService {
    virtual void sendData(const std::string& data) = 0;
};

// 实现类
class MyErpcUsbCdcServiceImpl : public UsbCdcService {
public:
    void sendData(const std::string& data) override {
        // 执行发送操作，比如通过USB CDC发送到外部设备
        sendToUsbDevice(data.c_str());
    }
private:
    // 实现发送数据到USB CDC的具体方法
    void sendToUsbDevice(const char* data);
};

然后，在客户端（例如电脑上的串口调试工具）上，你将使用USB CDC设备驱动连接到服务，并调用eRPC服务：

// USB CDC客户端示例
#include <liberpc/transport/serial.h>

void main() {
    // 初始化USB CDC串口
    serial_manager_config_t serialConfig;
    ... // 设置串口配置
    UsbCdcTransport transport(serialManagerInit(serialConfig), &cdcConfig, ...);

    // 创建并注册eRPC客户端
    auto client = createRpcClient<MyErpcUsbCdcServiceImpl>(transport.get());

    // 调用服务
    client->sendData("Hello from eRPC!");

    // 关闭资源
    transport.close();
    client.shutdown();
}

在这个例子中，`createRpcClient`函数会创建一个与`UsbCdcTransport`关联的eRPC客户端，允许你通过USB CDC调用服务的`sendData`方法。