AttributeError: 'cv2.linemod.Detector' object has no attribute 'getNumModalities'

这个错误是因为 `cv2.linemod.Detector` 类没有 `getNumModalities` 属性。

可以尝试检查一下你的代码中是否有类似于 `detector.getNumModalities()` 这样的语句，并且确认 `detector` 是否为 `cv2.linemod.Detector` 的实例。

如果你想要使用 `getNumModalities` 方法，可能需要升级你的 OpenCV 版本，或者使用其他相似的方法来替代。