如何使用python读取当前时间时间戳

你可以使用Python的time模块中的time()函数来获取当前时间的时间戳。代码如下：

import time

current_time = time.time()
print(current_time)

运行这段代码会输出当前时间的时间戳，即从1970年1月1日午夜（格林威治标准时间）至当前时间的秒数。

相关问题

python opencv 获取rtmp 时间戳

要获取 RTMP 视频流的时间戳，可以使用 OpenCV 库中的 VideoCapture 类。以下是一个示例代码，可以在 Python 中使用 OpenCV 获取 RTMP 时间戳：

import cv2

# RTMP URL
url = "rtmp://example.com/live/stream"

# Create a VideoCapture object
cap = cv2.VideoCapture(url)

# Check if the video capture is open
if not cap.isOpened():
    print("Error opening video stream or file")

# Loop through the video frames
while cap.isOpened():
    # Read the frame from the video stream
    ret, frame = cap.read()

    # Get the current timestamp
    timestamp = cap.get(cv2.CAP_PROP_POS_MSEC)

    # Display the frame and timestamp
    cv2.imshow("Frame", frame)
    print("Timestamp: ", timestamp)

    # Press Q on keyboard to exit
    if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord("q"):
        break

# Release the video capture object
cap.release()

# Close all windows
cv2.destroyAllWindows()

在上面的代码中，我们首先创建了一个 VideoCapture 对象并打开 RTMP 流。然后我们循环读取视频帧，获取当前的时间戳，并将其打印出来。最后，我们在用户按下 q 键时退出循环并释放资源。

请注意，获取 RTMP 时间戳的方法可能因视频流的不同而有所不同。如果上面的代码无法正常工作，请尝试使用其他方法获取时间戳。

读取rosbag时间戳

在ROS（Robot Operating System）中，`rosbag`是一个用于记录和回放消息的工具。如果你想要读取一个已经录制好的`*.bag`文件中的时间戳，你可以使用`python-rospy`库中的`msg`模块来操作。以下是一个基本的步骤：

1. 首先，你需要安装`python-rospy`库，如果还没有安装，可以通过命令行运行`pip install rospy`。

2. 使用`rospy`包中的`Time`类或者`Message`子类的时间字段来获取时间戳。例如，如果你的消息类型是`std_msgs/Time`，你可以这样做：

import rospy
from std_msgs.msg import Time

# 加载bag文件
import rosbag
bag = rosbag.Bag('your_bag_file.bag')

# 访问特定话题或消息
topic_name = '/your/topic'
messages = bag.read_messages(topics=[topic_name])

# 遍历每个消息，获取时间戳
for topic, msg, t in messages:
    if isinstance(msg, Time):
        timestamp = msg.secs + (msg.nsecs / 1e9)  # 时间戳通常以秒和纳秒为单位
        print(f"时间戳: {timestamp}")

# 关闭bag文件
bag.close()

这里的`t`变量就是包含消息时间戳的元组的一部分，`secs`和`nsecs`分别代表秒数和纳秒数。