GpsNmea校验和例程

以下是一个简单的GpsNmea校验和例程，使用C语言编写：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>

// 计算NMEA校验和
uint8_t calcNmeaChecksum(const char *nmeaString)
{
    uint8_t checksum = 0;
    size_t len = strlen(nmeaString);
    for (size_t i = 0; i < len; ++i)
    {
        checksum ^= nmeaString[i];
    }
    return checksum;
}

int main()
{
    const char *nmeaString = "$GPGGA,081836.000,3723.2475,N,12158.3416,W,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*76\r\n";
    uint8_t expectedChecksum = 0x76;
    
    uint8_t calculatedChecksum = calcNmeaChecksum(nmeaString);
    if (calculatedChecksum == expectedChecksum)
    {
        printf("Checksum is correct!\n");
    }
    else
    {
        printf("Checksum is incorrect!\n");
    }
    
    return 0;
}

在这个例程中，我们首先定义了一个名为 `calcNmeaChecksum` 的函数，用于计算NMEA字符串的校验和。该函数接受一个指向NMEA字符串的指针，并返回计算出的校验和。

在 `calcNmeaChecksum` 函数中，我们首先使用 `strlen` 函数获取NMEA字符串的长度，并初始化校验和为0。然后，我们遍历整个字符串，对每个字符执行异或运算，以计算出校验和。最后，我们返回计算出的校验和。

在 `main` 函数中，我们定义了一个NMEA字符串和一个期望的校验和。我们使用 `calcNmeaChecksum` 函数计算出实际的校验和，并将其与期望的校验和进行比较。如果它们相等，则输出“Checksum is correct!”，否则输出“Checksum is incorrect!”。

请注意，实际的NMEA字符串可能会比上面的例子复杂得多，因此您需要根据实际情况进行修改。