鸣志步进电机驱动器通讯协议

鸣志步进电机驱动器通讯协议是一种用于步进电机驱动器和控制器之间进行通讯的协议。该协议采用RS485总线通讯方式，具有通讯速度快、稳定性高、可靠性强等特点。

其通讯协议中主要包括三部分：命令码、数据和校验码。其中，命令码用于指示要执行的操作类型，数据用于传输操作所需的参数或返回结果，校验码用于确保数据传输的正确性。

该协议支持多种操作类型，包括运动控制、速度控制、位置控制、力矩控制等。同时，该协议还支持多种驱动器参数的设置和读取操作。