C语言如何解析GPS模块返回的经纬度信息

GPS模块返回的经纬度信息通常是以NMEA-0183协议格式发送的。在C语言中，可以通过解析NMEA-0183协议格式的数据来获取经纬度信息。

以下是一个简单的示例代码，它从串口读取GPS模块返回的数据，并解析出其中的经纬度信息：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define GPS_PORT "/dev/ttyUSB0"

// 解析NMEA-0183协议格式的GPS数据
void parse_gps(char *data) {
    char *token;
    char *tokens[20];
    int i = 0;

    // 将数据按逗号分隔成多个字段
    token = strtok(data, ",");
    while (token != NULL) {
        tokens[i++] = token;
        token = strtok(NULL, ",");
    }

    // 如果是GPGGA语句，则提取经纬度信息
    if (strcmp(tokens[0], "$GPGGA") == 0) {
        if (strlen(tokens[2]) > 0 && strlen(tokens[4]) > 0) {
            double latitude = atof(tokens[2]) / 100.0;
            double longitude = atof(tokens[4]) / 100.0;
            printf("经度：%f，纬度：%f\n", longitude, latitude);
        }
    }
}

int main() {
    int fd = open(GPS_PORT, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd < 0) {
        perror("打开GPS串口失败");
        return -1;
    }

    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    options.c_cflag |= CREAD | CLOCAL;
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    options.c_iflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_oflag &= ~OPOST;
    options.c_cc[VMIN] = 1;
    options.c_cc[VTIME] = 0;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    char buf[1024];
    int len;

    while (1) {
        len = read(fd, buf, 1024);
        if (len > 0) {
            buf[len] = '\0';
            parse_gps(buf);
        }
        usleep(100000);
    }

    close(fd);
    return 0;
}

在代码中，我们通过`open()`函数打开GPS模块所连接的串口设备，并通过`read()`函数从串口中读取数据。然后，我们解析NMEA-0183协议格式的数据，提取出其中的经纬度信息，并将其打印到控制台上。

需要注意的是，GPS模块返回的经纬度信息通常是以度分格式表示的，需要将其转换为十进制格式才能使用。在以上示例代码中，我们使用`atof()`函数将度分格式的经纬度信息转换为十进制格式。