nmea c语言 解析

NMEA是一种通用的串行数据通信协议，用于GPS接收机和其他导航设备之间的数据交换。NMEA协议以ASCII字符形式传输位置、时间、速度等导航信息。

用C语言解析NMEA数据可以分为以下几个步骤：

1. 从串口读取NMEA数据：首先，需要通过C语言提供的串口通信库函数打开串口，设置串口参数，并设置数据接收回调函数。当串口接收到数据时，回调函数将被调用，然后在回调函数中读取接收到的数据。

2. 解析NMEA数据：将接收到的NMEA数据按照格式进行解析。NMEA数据通常以"$"字符开始，以回车换行符结束。我们需要根据NMEA协议的规范，使用字符串处理函数从数据中提取需要的信息，例如位置、时间和速度等。

3. 提取数据：根据NMEA协议的规范，每条NMEA数据都有固定的格式和字段顺序。在解析过程中，我们可以根据数据的具体位置使用字符串处理函数截取出需要的数据字段，例如经度、纬度、UTC时间、速度等。

4. 数据处理：根据需要，对提取出的数据进行进一步处理。例如，将经纬度数据转换为可用的数值类型，计算出速度的单位和数值等。

5. 输出结果：根据需要，将处理后的数据进行打印、存储或发送到其他设备。

需要注意的是，NMEA协议有很多不同的消息类型，每个消息类型有特定的数据格式和解析规则。在编写C语言解析代码时，需要根据具体的需求和设备使用的消息类型来进行相应的解析处理。同时，也需要处理一些异常情况，例如数据丢失、数据错误或无效数据等，以保证解析的准确性和稳定性。

相关问题

nmea0183 c语言

NMEA 0183是一种广泛应用于航海和GPS设备的数据通信协议。在NMEA 0183协议中，数据以文本形式传输，使用ASCII字符集编码。

针对NMEA 0183协议的C语言编程可以实现与NMEA设备的通信和数据处理。首先，需要建立串口通信连接，通过串口读取和发送数据。可以使用C语言中的串口编程接口，如使用标准库函数或第三方库实现串口的打开、读写和关闭操作。

在读取NMEA数据之后，需要进行解析和处理。NMEA 0183协议定义了不同类型的数据消息，如GPS位置、速度、航向等。这些数据消息通常以$开始并以回车换行符（\r\n）结束。可以使用C语言的字符串处理函数来分割字符串，并将不同的数据字段提取出来，以便进一步使用或显示。

为了方便数据的解析和处理，可以设计和实现一些自定义的C函数来解析特定类型的NMEA消息。例如，在处理GPS数据时，可以编写函数来解析GGA（地理定位信息）消息或RMC（最小定位信息）消息。

除了解析数据消息外，还可以编写C函数来处理NMEA错误。由于NMEA协议的数据校验位（Checksum）可以检测到数据传输错误，因此可以实现校验和验证函数来确保接收到的数据的完整性和正确性。

在实际应用中，可以根据需求和具体设备的特点，结合C语言的其他功能，如结构体、数组和文件操作等，设计和实现更复杂的功能。这可能涉及到数据的保存、处理和显示，或者与其他系统的接口和通信等。

总的来说，使用C语言编程实现NMEA 0183协议的通信和数据处理主要涉及到串口通信的编程和数据解析的编写。通过合理设计和实现相关函数，可以有效地处理NMEA数据，从而实现各种功能和应用。

NMEA 解析 给些C语言的参考代码

当然，我可以给你一些关于NMEA解析的参考代码。以下是一个简单的C语言代码示例，用于解析NMEA格式的GPS数据：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#define MAX_FIELDS 20

typedef struct {
    char sentence[6];
    char fields[MAX_FIELDS][12];
    int field_count;
} NMEASentence;

void parse_nmea_sentence(const char *sentence, NMEASentence *nmea) {
    char *token;
    char copy[256];
    strcpy(copy, sentence);

    token = strtok(copy, ",");
    strcpy(nmea->sentence, token);

    nmea->field_count = 0;
    while ((token = strtok(NULL, ",")) != NULL && nmea->field_count < MAX_FIELDS) {
        strcpy(nmea->fields[nmea->field_count], token);
        nmea->field_count++;
    }
}

int main() {
    const char *nmea_data = "$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,";
    NMEASentence nmea;

    parse_nmea_sentence(nmea_data, &nmea);

    printf("Sentence: %s\n", nmea.sentence);
    printf("Field Count: %d\n", nmea.field_count);

    for (int i = 0; i < nmea.field_count; i++) {
        printf("Field %d: %s\n", i+1, nmea.fields[i]);
    }

    return 0;
}

这段代码定义了一个`NMEASentence`结构体，用于存储解析后的NMEA句子信息。`parse_nmea_sentence`函数接受一个NMEA句子字符串和一个指向`NMEASentence`的指针，将句子解析为字段，并填充结构体。

在`main`函数中，我们定义了一个NMEA数据字符串，并调用`parse_nmea_sentence`函数进行解析。然后，我们打印出句子类型、字段数量以及每个字段的值。

请注意，上述代码只是一个简单的示例，仅适用于解析单个NMEA句子。对于更复杂的应用，您可能需要实现更多功能来处理各种NMEA消息类型和字段。此外，还需要考虑错误检查和边界情况处理。希望这个示例能够帮助您入门NMEA解析的C语言实现。