nmea c语言 解析

NMEA是一种通用的串行数据通信协议，用于GPS接收机和其他导航设备之间的数据交换。NMEA协议以ASCII字符形式传输位置、时间、速度等导航信息。

用C语言解析NMEA数据可以分为以下几个步骤：

1. 从串口读取NMEA数据：首先，需要通过C语言提供的串口通信库函数打开串口，设置串口参数，并设置数据接收回调函数。当串口接收到数据时，回调函数将被调用，然后在回调函数中读取接收到的数据。

2. 解析NMEA数据：将接收到的NMEA数据按照格式进行解析。NMEA数据通常以"$"字符开始，以回车换行符结束。我们需要根据NMEA协议的规范，使用字符串处理函数从数据中提取需要的信息，例如位置、时间和速度等。

3. 提取数据：根据NMEA协议的规范，每条NMEA数据都有固定的格式和字段顺序。在解析过程中，我们可以根据数据的具体位置使用字符串处理函数截取出需要的数据字段，例如经度、纬度、UTC时间、速度等。

4. 数据处理：根据需要，对提取出的数据进行进一步处理。例如，将经纬度数据转换为可用的数值类型，计算出速度的单位和数值等。

5. 输出结果：根据需要，将处理后的数据进行打印、存储或发送到其他设备。

需要注意的是，NMEA协议有很多不同的消息类型，每个消息类型有特定的数据格式和解析规则。在编写C语言解析代码时，需要根据具体的需求和设备使用的消息类型来进行相应的解析处理。同时，也需要处理一些异常情况，例如数据丢失、数据错误或无效数据等，以保证解析的准确性和稳定性。