LinuxGPS 解析RMC，时间解析到毫秒，并用C语言解析出每一个字段

好的，针对你的问题，我可以给出以下的回答：

在Linux系统中，你可以通过串口读取GPS模块发送的NMEA语句，然后对RMC语句进行解析，得到所需要的信息。下面是使用C语言解析RMC语句的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <time.h>

#define BUFFER_SIZE 256

typedef struct {
    float latitude;     // 纬度，单位为度
    float longitude;    // 经度，单位为度
    float speed;        // 速度，单位为节
    float course;       // 航向，单位为度
    struct tm utc_time; // UTC时间
} gps_data_t;

int parse_rmc(const char *buffer, gps_data_t *gps_data) {
    char utc_time_str[16], date_str[16], magnetic_variation_str[8], magnetic_direction;
    float latitude, longitude, speed, course, magnetic_variation;
    char status, lat_direction, lon_direction;
    int date;
    int ret = sscanf(buffer, "$GPRMC,%[^,],%c,%f,%c,%f,%c,%f,%f,%d,%[^,],%c*",
                     utc_time_str, &status, &latitude, &lat_direction,
                     &longitude, &lon_direction, &speed, &course, &date,
                     magnetic_variation_str, &magnetic_direction);

    if (ret != 11) {
        return -1;
    }

    // 解析UTC时间
    memset(&gps_data->utc_time, 0, sizeof(gps_data->utc_time));
    strncpy(date_str, utc_time_str + 4, 2); date_str[2] = '\0';
    strncpy(date_str + 2, utc_time_str + 2, 2); date_str[4] = '\0';
    strncpy(date_str + 4, utc_time_str, 2); date_str[6] = '\0';
    gps_data->utc_time.tm_mday = atoi(date_str);
    strncpy(date_str, utc_time_str + 7, 2); date_str[2] = '\0';
    gps_data->utc_time.tm_mon = atoi(date_str) - 1;
    strncpy(date_str, utc_time_str + 9, 2); date_str[2] = '\0';
    gps_data->utc_time.tm_year = atoi(date_str) + 100;
    strncpy(date_str, utc_time_str + 11, 2); date_str[2] = '\0';
    gps_data->utc_time.tm_hour = atoi(date_str);
    strncpy(date_str, utc_time_str + 13, 2); date_str[2] = '\0';
    gps_data->utc_time.tm_min = atoi(date_str);
    strncpy(date_str, utc_time_str + 15, 2); date_str[2] = '\0';
    gps_data->utc_time.tm_sec = atoi(date_str);

    // 解析纬度和经度
    gps_data->latitude = latitude / 100 + (latitude - (int)latitude) * 100 / 60;
    if (lat_direction == 'S') {
        gps_data->latitude = -gps_data->latitude;
    }
    gps_data->longitude = longitude / 100 + (longitude - (int)longitude) * 100 / 60;
    if (lon_direction == 'W') {
        gps_data->longitude = -gps_data->longitude;
    }

    // 解析速度和航向
    gps_data->speed = speed;
    gps_data->course = course;

    // 解析磁偏角和磁偏角方向
    magnetic_variation = atof(magnetic_variation_str);
    if (magnetic_direction == 'W') {
        magnetic_variation = -magnetic_variation;
    }

    return 0;
}

int main(int argc, char *argv[]) {
    char buffer[BUFFER_SIZE];
    gps_data_t gps_data;
    int ret;

    // 读取GPS数据
    FILE *fp = fopen("/dev/ttyUSB0", "r");
    if (fp == NULL) {
        perror("failed to open GPS device");
        return -1;
    }

    while (1) {
        // 读取一行数据
        fgets(buffer, BUFFER_SIZE, fp);
        if (strncmp(buffer, "$GPRMC", 6) == 0) {
            // 解析RMC语句
            ret = parse_rmc(buffer, &gps_data);
            if (ret == 0) {
                // 输出解析结果
                printf("Latitude: %f\n", gps_data.latitude);
                printf("Longitude: %f\n", gps_data.longitude);
                printf("Speed: %f knots\n", gps_data.speed);
                printf("Course: %f deg\n", gps_data.course);
                printf("UTC Time: %02d:%02d:%02d.%03d\n", gps_data.utc_time.tm_hour,
                       gps_data.utc_time.tm_min, gps_data.utc_time.tm_sec,
                       (int)(0.5 + (float)clock() / CLOCKS_PER_SEC * 1000) % 1000);
            }
        }
    }

    fclose(fp);
    return 0;
}

以上代码中，使用了C语言的标准库函数以及结构体等数据类型，通过读取GPS模块发送的数据，解析RMC语句中的各个字段，并将其存储在相应的变量中。你可以根据实际需求对这些变量进行进一步的处理和分析。例如，对于UTC时间的处理，我使用了C语言的time.h头文件中的struct tm结构体来存储时间信息，然后使用strncpy和atoi等函数进行时间信息的解析和转换。另外，为了将UTC时间解析到毫秒级别，我使用了clock函数来获取当前时钟周期数，并将其转换为毫秒数。