LinuxGPS RMC 获取时间，C语言解析到毫秒

在Linux下，你可以通过串口读取NMEA数据，NMEA 0183协议中包含了RMC（Recommended Minimum Specific GNSS Data）语句，其中包含了GPS定位信息和时间信息。在C语言中解析RMC语句可以使用以下代码：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

void parse_rmc(char *rmc, struct tm *timeinfo, int *milliseconds) {
    char *token;
    int commas = 0;
    token = strtok(rmc, ",");
    while (token != NULL) {
        if (commas == 1) {
            // 获取时间字符串
            char time_str[10];
            strncpy(time_str, token, 6);
            time_str[6] = '\0';
            // 解析时间
            strptime(time_str, "%H%M%S", timeinfo);
        } else if (commas == 2) {
            // 获取日期字符串
            char date_str[10];
            strncpy(date_str, token, 6);
            date_str[6] = '\0';
            // 解析日期
            strptime(date_str, "%d%m%y", timeinfo);
            // 调整年份
            if (timeinfo->tm_year < 70) {
                timeinfo->tm_year += 100;
            }
        } else if (commas == 9) {
            // 获取毫秒字符串
            char milliseconds_str[10];
            strncpy(milliseconds_str, token, 3);
            milliseconds_str[3] = '\0';
            // 转换为整数
            *milliseconds = atoi(milliseconds_str);
        }
        token = strtok(NULL, ",");
        commas++;
    }
}

int main() {
    char rmc[] = "$GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A";
    struct tm timeinfo;
    int milliseconds;
    memset(&timeinfo, 0, sizeof(struct tm));
    parse_rmc(rmc, &timeinfo, &milliseconds);
    // 将时间调整为UTC时间
    timeinfo.tm_hour += 2;
    mktime(&timeinfo);
    printf("UTC时间: %04d-%02d-%02dT%02d:%02d:%02d.%03dZ\n",
        timeinfo.tm_year + 1900, timeinfo.tm_mon + 1, timeinfo.tm_mday,
        timeinfo.tm_hour, timeinfo.tm_min, timeinfo.tm_sec, milliseconds);
    return 0;
}

上述代码中，`parse_rmc`函数用于解析RMC语句，将解析后的时间信息存储在`struct tm`类型的结构体中，将毫秒数存储在整型指针中。`main`函数中使用了一个示例RMC语句，将解析后的时间信息转换为UTC时间并输出。